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原创 Ubuntu22.04结合fast_livo2进行3DGS三维重建

环境:3DGS和Fast_livo2的构建以及复现具体看前两篇文章。

2025-10-29 19:44:46 1176

原创 Ubuntu22.04及ROS2复现Fast_livo2,包含ROS2的安装、cmake的版本选择等等

网上对于ROS2复现Fast_livo2的教程很少,本人也是历尽挫折才成功,特此记录下复现过程以及一些关键细节。系统环境:Ubuntu22.04、ROS2 humble、cmake 3.27。

2025-10-22 10:29:14 2753 21

原创 ubuntu22.04复现3DGS,包含双系统、cuda、conda、colmap的安装

本人在复现3dgs的路上可谓是一番波折,踩了许多坑,但所谓关关难过关关过,最终还是实现了。系统环境:cuda11.8colmap3.8 (必须是这个版本)

2025-08-18 18:50:57 2915 1

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