定时执行函数执行体

最新推荐文章于 2024-08-30 19:06:26 发布

我是靖哥哥

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分类专栏： C++ 文章标签：条件变量互斥量

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本文介绍了一个使用C++的条件变量和互斥锁实现的线程同步机制，通过`std::condition_variable`确保在`isExecuted`状态改变时唤醒等待的线程，配合定时器每隔0.01秒检查执行状态并触发执行流程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#include <condition_variable>

std::condition_variable m_execCond;
std::mutex m_execMutex;

void execThreadFnc()
{
	while(true)
	{
		std::unique_lock < std::mutex > lck(this->m_execMutex);
		while (this->m_isExecuted == 1)
		{

			this->m_execCond.wait(lck);
		}
		RunFunc();
		this->m_isExecuted = 1;
	}
}
this->m_executeTimer = commonNh.createSteadyTimer(ros::WallDuration(0.01f) ,[this](const ros::SteadyTimerEvent& e){
			if(this->m_isExecuted == 1)
			{
				this->m_isExecuted = 0;
				this->m_execCond.notify_all();
			}
		}