加速度传感器原理学习 day1

   对于  IIS328DQ  加速度传感器来说  ，   mg/LSB    表示灵敏度，  比如传感器的量程为  +/- 2g 时，ADC输出的位数为  12位  ，也就是2的 12次方个 LSB,(LSB表示最低有效位).  2^12=4096  也就有4096个LSB,  因为 +/- 2g 的范围一共有 4g，所以 4096/4=1024

所以  

刻度为 1024 LSB/g  1.024 LSB/mg  经过转化（1/1.024）mg/ LSB=0.98  mg/LSB

加速度计 输出的数据是以2进制补码形式表示的

https://blog.youkuaiyun.com/jal517486222/article/details/82623068  补码的计算方法

https://blog.youkuaiyun.com/lovewubo/article/details/9084291  加速度计和陀螺仪指南(很详细的介绍)

传感器的唤醒阀值，是与传感器的各个轴的初始值进行比较的

uint8_t INT1_THS = 0x20;

这里我设的是0x20，那么 当他X,Y,Z三个轴当中任意轴与初始值相比超过 0x20这个值的话，加速度计将被唤醒，