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RSS订阅原创 惯性测量单元（IMU）系列介绍（1）——加速度计简介
引言惯性测量单元（Inertial Measurement Unit， IMU）主要用来检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度运动。通常是指使用加速度计和陀螺仪来测量物体单轴、双轴或三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。狭义上，一个IMU内在正交的三轴上安装陀螺仪和加速度计，共6个自由度，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，这就是我们熟知的“6轴IMU”；广义上，IMU可在加速...
2020-02-06 10:03:36
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转载 语义分割简介
原文地址：https://meetshah1995.github.io/semantic-segmentation/deep-learning/pytorch/visdom/2017/06/01/semantic-segmentation-over-the-years.html介绍图像的语义分割是将输入图像中的每个像素分配一个语义类别，以得到像素化的密集分类。虽然自 2007 年以来，语义...
2019-01-30 15:22:07
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转载 fread/fseek 耗时问题
http://bbs.youkuaiyun.com/topics/360228398 fseek原型：int fseek(FILE *stream, long offset, int fromwhere);功能：重定位流(数据流/文件)上的文件内部位置指针注意：不是定位文件指针（文件指针是 FILE * fp 这样的），文件指针指向文件/流。位置指针指向文件内部的字节位置，随着文件的...
2018-12-13 18:46:43
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转载 C++矩阵库 Eigen 快速入门
C++矩阵库 Eigen 快速入门最近需要用 C++ 做一些数值计算，之前一直采用Matlab 混合编程的方式处理矩阵运算，非常麻烦，直到发现了 Eigen 库，简直相见恨晚，好用哭了。 Eigen 是一个基于C++模板的线性代数库，直接将库下载后放在项目目录下，然后包含头文件就能使用，非常方便。此外，Eigen的接口清晰，稳定高效。唯一的问题是之前一直用 Matlab
2017-11-27 10:54:43
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原创 IMU误差研究
1. IMU的数据和误差模型IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺， 加速度计检测物体在载体坐标系（IMU本身的坐标系）独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系（z轴为当地水平坐标系，x指北，y指东）的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。这里主要考虑六轴的MEMS-IMU，主要包括三轴加速度计和三轴陀螺仪，不考虑磁力计。1.1.
2017-10-31 16:44:10
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空空如也
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