【Linux】Ubuntu18.04 workspace只有两个怎么办

原因是Ubuntu18.04的workspace功能是已经默认开启的了,当你只使用了一个的时候,系统就是会留出一个空白的workspace,所以这个正常状态下只会显示两个

如果你在第二个workspace上也打开一些文件,那么系统就是自动为你开辟一个新的workspace,这时候你就发现已经变成了三个workspace,也就是说总会有个workspace是空,并且总的数量不限于4个

切换workspace快捷键:ctlr+alt+上下键
如果想直接给workspace编号的话,可以在Settings-Devices-Keyboard里设置快捷方式

<think>我们正在尝试解决在Ubuntu系统下使用Conda安装ros_numpy时出现的`PackagesNotFoundError`问题。根据引用内容,我们可以总结以下关键点:1.引用[1]提到使用conda创建名为`ros`的虚拟环境(Python3.6),并激活该环境,然后使用`apt-get`安装一系列包,其中包括`python-catkin-tools`和`ros-melodic-cv-bridge`等。注意,这里使用了系统包管理器`apt-get`来安装ROS相关的包,而不是conda。2.引用[2]提到在安装过程中遇到numpy问题时,采用先卸载pip安装的numpy,然后用conda重新安装numpy的方法解决。3.引用[3]强调在安装ros_numpy前需要先安装ROS系统,并确保Python版本(3.6+)和pip已安装。4.引用[4]展示了在ROS1中使用YOLOX的例子,其中需要设置Python路径(`sys.path.append`)来解决模块导入问题。5.引用[5]则是在Ubuntu上安装了miniconda、jupyter和ros2,并展示了一个使用numpy的简单例子。问题分析:`ros_numpy`是一个与ROS深度绑定的Python包,通常通过ROS的包管理系统(如`apt`)安装,或者从源码构建。在conda环境中直接通过`condainstall`安装`ros_numpy`可能会失败,因为conda仓库中可能没有现成的`ros_numpy`包。因此,我们需要采用其他方法。解决方案:根据引用,我们有两种主要方法:1.在conda环境中使用系统包管理器(如apt)安装ROS相关的包,包括`ros_numpy`(如果可用)。2.使用pip安装,但需要确保环境兼容性。具体步骤:###步骤1:创建并激活conda环境根据引用[1],创建一个Python版本为3.6(或更高,但需与ROS版本兼容)的conda环境:```bashcondacreate-nros_envpython=3.6condaactivateros_env```###步骤2:安装系统依赖在conda环境中,我们需要使用系统级的包管理器(如apt)安装ROS包。引用[1]中使用了以下命令:```bashsudoapt-getinstallpython-catkin-toolspython3-devpython3-catkin-pkg-modulespython3-numpypython3-yamlros-melodic-cv-bridge```注意:这里的`ros-melodic-cv-bridge`是针对ROSMelodic版本的。请根据你安装的ROS版本(如Kinetic,Melodic,Noetic)替换对应的包名。对于`ros_numpy`,我们可以尝试安装对应的ROS包。在Ubuntu中,`ros_numpy`通常以`ros-<distro>-ros-numpy`的形式提供,例如对于Melodic:```bashsudoapt-getinstallros-melodic-ros-numpy```如果使用的是Noetic(ROS1的较新版本,支持Python3),则:```bashsudoapt-getinstallros-noetic-ros-numpy```###步骤3:确保conda环境能够使用系统Python库默认情况下,conda环境可能无法访问系统安装的Python包。为了使conda环境能够使用通过apt安装的ROS包(这些包通常安装在系统Python环境中),我们需要做以下配置:-在激活conda环境后,将系统Python的`site-packages`路径添加到当前环境的`PYTHONPATH`中。例如,系统Python的`site-packages`路径可能是`/usr/lib/python3/dist-packages`(Ubuntu默认)或`/usr/local/lib/python3.6/dist-packages`。可以通过以下命令临时添加:```bashexportPYTHONPATH=/usr/lib/python3/dist-packages:$PYTHONPATH```注意:这里的路径可能因系统配置和Python版本而异,请根据实际情况调整。-或者,在Python代码中添加路径(如引用[4]所示):```pythonimportsyssys.path.append('/usr/lib/python3/dist-packages')#替换为实际的系统包路径```###步骤4:测试安装在conda环境中启动Python,尝试导入`ros_numpy`:```pythonimportros_numpyprint("ros_numpyimportedsuccessfully")```###替代方法:使用pip安装ros_numpy如果上述方法不奏效,可以尝试通过pip安装。但注意,`ros_numpy`可能没有在PyPI上发布,因此可能需要从源码安装。1.首先,确保安装了必要的构建工具和依赖:```bashsudoapt-getinstallgitbuild-essentialpython3-dev```2.克隆源码并安装:```bashgitclonehttps://github.com/eric-wieser/ros_numpy.gitcdros_numpypipinstall.```注意:从源码安装需要确保已安装ROS相关的头文件和库(如`roscpp`、`rospy`等),因为`ros_numpy`依赖于这些。###注意事项1.在混合使用conda和系统包时,可能会遇到库版本冲突(如numpy)。如果出现numpy相关的问题(如引用[2]),尝试:```bashpipuninstallnumpycondainstallnumpy```2.请确保ROS安装正确且已初始化环境。在安装ROS后,通常需要运行`source/opt/ros/<distro>/setup.bash`(如`source/opt/ros/melodic/setup.bash`)来设置环境变量。在conda环境中,你可能也需要执行此操作,或者在`.bashrc`中设置。###最终建议对于在conda环境中使用ROS相关包,推荐将conda环境作为主要Python环境,并通过系统apt安装ROS包(因为ROS核心包最好通过系统包管理器安装),然后通过设置`PYTHONPATH`让conda环境可以访问系统Python包。同时,避免在conda环境中安装与系统包冲突的库(如OpenCV、numpy等),如果出现冲突,可以尝试在conda环境中使用相同版本的库。---§§相关问题§§1.如何在conda环境中正确设置ROS的Python包路径?2.Ubuntu系统中,如何确定ROS包的安装路径?3.如何解决conda环境与系统全局Python环境的库冲突问题?4.如何将conda环境与ROS工作空间(catkinworkspace)结合使用?5.在conda环境中使用ROS时,如何管理多个不同版本的Python包?以上步骤和问题仅供参考,请根据实际环境调整。</think> ### 在Ubuntu通过Conda安装ros_numpy的完整指南 #### 解决PackagesNotFoundError的核心思路 根据引用内容,`ros_numpy`不是标准的Conda包,而是ROS生态系统的一部分[^1][^3]。因此需要**同时使用Conda环境管理和系统APT包管理**才能正确安装。以下是具体解决方案: --- ### 详细安装步骤 #### 步骤1:创建专用Conda环境(Python 3.6) ```bash conda create -n ros_env python=3.6 # 引用[1] conda activate ros_env ``` #### 步骤2:安装基础系统依赖 ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules # 引用[1] ``` #### 步骤3:安装ROS核心依赖 ```bash # 根据ROS版本选择安装命令: # Melodic (Ubuntu 18.04) sudo apt-get install ros-melodic-ros-numpy # 关键步骤! # Noetic (Ubuntu 20.04) sudo apt-get install ros-noetic-ros-numpy ``` #### 步骤4:在Conda环境中链接系统库 ```python # 在Python文件中添加路径映射(示例) import sys sys.path.append('/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages') # 引用[4] ``` #### 步骤5:验证安装 ```python # 测试脚本 test_ros_numpy.py import ros_numpy print("ros_numpy版本:", ros_numpy.__version__) # 输出示例结果: # ros_numpy版本: 0.0.1 ``` --- ### 关键注意事项 1. **ROS必须预先安装** 根据引用[3],需先完成ROS系统级安装(推荐使用[官方指南](http://wiki.ros.org/Installation)) 2. **解决numpy兼容性问题** 若出现core dumped错误,执行: ```bash pip uninstall numpy conda install numpy # 引用[2] ``` 3. **环境路径配置** 在~/.bashrc中添加自动source命令: ```bash echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc echo "conda activate ros_env" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 4. **混合环境管理** | 类型 | 安装方式 | 示例 | |------------|--------------|-----------------------| | ROS相关包 | sudo apt-get | ros-melodic-* | | 通用Python包| conda/pip | numpy, tensorflow | --- ### 替代方案:源码安装(适用于特殊需求) ```bash git clone https://github.com/eric-wieser/ros_numpy cd ros_numpy # 设置Conda环境变量 export PYTHONPATH=$CONDA_PREFIX/lib/python3.6/site-packages:$PYTHONPATH pip install . ``` ---
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