【Linux】Ubuntu18.04 workspace只有两个怎么办

Ubuntu18.04工作区管理
最新推荐文章于 2024-08-26 10:24:40 发布
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原因是Ubuntu18.04的workspace功能是已经默认开启的了，当你只使用了一个的时候，系统就是会留出一个空白的workspace，所以这个正常状态下只会显示两个

如果你在第二个workspace上也打开一些文件，那么系统就是自动为你开辟一个新的workspace，这时候你就发现已经变成了三个workspace，也就是说总会有个workspace是空，并且总的数量不限于4个

切换workspace快捷键：ctlr+alt+上下键
如果想直接给workspace编号的话，可以在Settings-Devices-Keyboard里设置快捷方式

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tugouxp的专栏
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1.下载内核并且解压安装依赖2.执行make menuconfig，并不修改，使用默认然后退出,默认使用的配置是x86_64_defconfig还可以拷贝/boot/目录下的既有的config文件来作为编译内核的配置文件来编译。但是需要两个内核版本号差别不大，可以互通使用。将CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS字符串置空。3.执行make -j4因为之前编译过，再次编译输出很少4.执行sudo make modules_install。
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因为Gazebo寻找模型的顺序，是先在.gazebo/models/下寻找，然后在其他路径寻找，所以在往PX4 SITL复制models时，要注意.gazebo/models/下有没有同名文件（比如.gazebo/models/下默认有stereo_camera），有的话要么将该同名文件删去，要么替换该同名文件。（这个教程是用的国内源安装，虽然可以使用ros，但是可能在和其他的一起使用时出现问题例如darknet_ros，虽然国内源下载会快很多，但还是建议从官网下载）注意，飞机要先解锁才能起飞！
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