【Linux】Ubuntu18.04 workspace只有两个怎么办

最新推荐文章于 2024-08-26 10:24:40 发布
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原因是Ubuntu18.04的workspace功能是已经默认开启的了，当你只使用了一个的时候，系统就是会留出一个空白的workspace，所以这个正常状态下只会显示两个

如果你在第二个workspace上也打开一些文件，那么系统就是自动为你开辟一个新的workspace，这时候你就发现已经变成了三个workspace，也就是说总会有个workspace是空，并且总的数量不限于4个

切换workspace快捷键：ctlr+alt+上下键
如果想直接给workspace编号的话，可以在Settings-Devices-Keyboard里设置快捷方式

Ubuntu 18.04 LTS 双屏的时候切换工作空间workspace只有一个屏幕切换的解决方法，以及实现16.04的2x2矩阵效果
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8种机械键盘轴体对比本人程序员，要买一个写代码的键盘，请问红轴和茶轴怎么选？Xcode可以使用workspace同时存在和管理多个project，也就是一个项目中同时存在多个xcodeproj。如图：创建workspace打开 File->New-Workspace这样就创建了一个空的的workspace，然后就可以添加project到其中了。添加或创建project打开 File-&gt...
linux-workspace:数分钟内构建Linux WorkSpace
04-07
在几分钟内构建Linux工作区：D 总是倾斜 :rocket: 后端开发语言 C 重击 观察 该程序仅适用于基于Debian的系统 Debian / Mint / Ubuntu /全部基于 要求 已安装GCC sudo密码集 卷曲 如何使用 sudo apt安装git git clone cd linux-workspace / gcc main.c -o main 。/主要的 跟着我
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linux系统下添加工作区(workplace)的方法
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Linux下添加工作区的方法
Ubuntu18.04多个workspace，每个应用窗口独立显示在不同workspace
博客
09-14 4386
使用Ctrl + Alt + UpArrow / DownArrow即可创建新的workspace，ubuntu18.04默认自动删除空白的workspace。如果想设定固定个数的workspace，可以打开Tweak，在workspace选项里进行设置。 但是ubuntu18.04在使用多个workspace时，有个麻烦的地方是：如果在两个workspace分别打开了两个chrome浏览器窗口，那么当你点击chrome图标并选择另外一个chrome窗口时，chrome会把你带到另一个workspace。
桌面PC/服务器 ubuntu18.04 Linux内核编译升级与机制分析
tugouxp的专栏
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1.下载内核并且解压安装依赖2.执行make menuconfig，并不修改，使用默认然后退出,默认使用的配置是x86_64_defconfig还可以拷贝/boot/目录下的既有的config文件来作为编译内核的配置文件来编译。但是需要两个内核版本号差别不大，可以互通使用。将CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS字符串置空。3.执行make -j4因为之前编译过，再次编译输出很少4.执行sudo make modules_install。
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06-28 1546
yolov5s6.2模型的轻量化部署实战，pt转onnx转engine
Ubuntu18.04下XTDrone无人机仿真平台搭建
Agonie22的博客
01-22 1163
因为Gazebo寻找模型的顺序，是先在.gazebo/models/下寻找，然后在其他路径寻找，所以在往PX4 SITL复制models时，要注意.gazebo/models/下有没有同名文件（比如.gazebo/models/下默认有stereo_camera），有的话要么将该同名文件删去，要么替换该同名文件。（这个教程是用的国内源安装，虽然可以使用ros，但是可能在和其他的一起使用时出现问题例如darknet_ros，虽然国内源下载会快很多，但还是建议从官网下载）注意，飞机要先解锁才能起飞！
关于Ubuntu18.04/20.04安装后的一系列环境配置过程的总结
rta1113的博客
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Ubuntu 18.04安装D435i 相机驱动及Ros1 Wrapper
qq_64991046的博客
07-16 2549
librealsense SDK相当于相机的驱动，SR300和ZR300的支持驱动是librealsense SDK 1.0，而D435i是librealsense SDK 2.0。
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04-29 2233
Linux(以RHEL7为例)下添加工作区的方法The Way To Add Workspace On Linux作者：钟凤山(子敬叔叔)编写时间：2017年5月11日星期四需求：有时候在使用Linux的时候，需要用到工作区，但是某些系统可能也就两个工作区或者四个工作区，现在我想要在Linux下添加一个工作区图1-1 Linux工作区选择解决办法：请参照以下步骤。第一步，点击Application...
为linux下工作区转换设定快捷键
随缘，随心
08-16 5793
linux下的工作区很实用，对于习惯于使用键盘的人来说设定好转换工作区的快捷键往往能事半功倍。 debian中设置如下： System->Preferences->Keyboard Shortcuts 找到window Management下的Switch to workspace 1, ..., 4分别为它们设定快捷键即可。 转自：http://www.doc88.com/p-2
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weixin_44900096的博客
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frankcreen的专栏
03-14 5794
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用户突然跑来告诉你说：我的workspace图标不见鸟，怎么办？方法有两个： 1， 将Notes目录下面的Desktop.NDK文件改名字，重启Notes,会自动创建一个新的。(但是需要帮用户召回之前的那些个快捷方式-database link)2，打开Notes以后，选择 文件 -》 首选项》工具栏首选项 》自定义即可。推荐用方法二，比较好一点。下面是原文链接：Notes 6 users: No...
linux桌面workspace怎么添加,如何从Unity启动器添加和删除Workspace Switcher启动器？...
weixin_33532301的博客
05-09 1082
问题描述我怎样才能从Unity dock中删除Workspace Switcher启动器？最佳解决思路只删除图标，但仍保留工作区打开终端并执行：gsettings get com.canonical.Unity.Launcher favorites输出将是类似的东西，['application://nautilus.desktop', 'application://chromium-browser...
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05-07 1665
星期日, 2009-10-18 | Author:LeeAuthor: LeeName: leeEmail: service@i5a6.comSite: https://www.pomelolee.com/About: webgame网页,手机游戏服务端架构和开发者| linux |3,563 viewsLinux下卸载Mysql、Apache、Php不希望使用LinuxMysql、Apache...
调整Ubantu WorkSpace
Luckily118的专栏
07-14 803
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(prometheus_python3) ubuntu@ubuntu-B760M-AORUS-ELITE-AX:~/Ui/catkin_ws$ conda install -c conda-forge ros_numpy Channels: - conda-forge - defaults Platform: linux-64 Collecting package metadata (repodata.json): done Solving environment: failed PackagesNotFoundError: The following packages are not available from current channels: - ros_numpy Current channels: - https://conda.anaconda.org/conda-forge - defaults To search for alternate channels that may provide the conda package you're looking for, navigate to https://anaconda.org and use the search bar at the top of the page.
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06-08
<think>我们正在尝试解决在Ubuntu系统下使用Conda安装ros_numpy时出现的`PackagesNotFoundError`问题。根据引用内容，我们可以总结以下关键点：1.引用[1]提到使用conda创建名为`ros`的虚拟环境（Python3.6），并激活该环境，然后使用`apt-get`安装一系列包，其中包括`python-catkin-tools`和`ros-melodic-cv-bridge`等。注意，这里使用了系统包管理器`apt-get`来安装ROS相关的包，而不是conda。2.引用[2]提到在安装过程中遇到numpy问题时，采用先卸载pip安装的numpy，然后用conda重新安装numpy的方法解决。3.引用[3]强调在安装ros_numpy前需要先安装ROS系统，并确保Python版本（3.6+）和pip已安装。4.引用[4]展示了在ROS1中使用YOLOX的例子，其中需要设置Python路径（`sys.path.append`）来解决模块导入问题。5.引用[5]则是在Ubuntu上安装了miniconda、jupyter和ros2，并展示了一个使用numpy的简单例子。问题分析：`ros_numpy`是一个与ROS深度绑定的Python包，通常通过ROS的包管理系统（如`apt`）安装，或者从源码构建。在conda环境中直接通过`condainstall`安装`ros_numpy`可能会失败，因为conda仓库中可能没有现成的`ros_numpy`包。因此，我们需要采用其他方法。解决方案：根据引用，我们有两种主要方法：1.在conda环境中使用系统包管理器（如apt）安装ROS相关的包，包括`ros_numpy`（如果可用）。2.使用pip安装，但需要确保环境兼容性。具体步骤：###步骤1:创建并激活conda环境根据引用[1]，创建一个Python版本为3.6（或更高，但需与ROS版本兼容）的conda环境：```bashcondacreate-nros_envpython=3.6condaactivateros_env```###步骤2:安装系统依赖在conda环境中，我们需要使用系统级的包管理器（如apt）安装ROS包。引用[1]中使用了以下命令：```bashsudoapt-getinstallpython-catkin-toolspython3-devpython3-catkin-pkg-modulespython3-numpypython3-yamlros-melodic-cv-bridge```注意：这里的`ros-melodic-cv-bridge`是针对ROSMelodic版本的。请根据你安装的ROS版本（如Kinetic,Melodic,Noetic）替换对应的包名。对于`ros_numpy`，我们可以尝试安装对应的ROS包。在Ubuntu中，`ros_numpy`通常以`ros-<distro>-ros-numpy`的形式提供，例如对于Melodic：```bashsudoapt-getinstallros-melodic-ros-numpy```如果使用的是Noetic（ROS1的较新版本，支持Python3），则：```bashsudoapt-getinstallros-noetic-ros-numpy```###步骤3:确保conda环境能够使用系统Python库默认情况下，conda环境可能无法访问系统安装的Python包。为了使conda环境能够使用通过apt安装的ROS包（这些包通常安装在系统Python环境中），我们需要做以下配置：-在激活conda环境后，将系统Python的`site-packages`路径添加到当前环境的`PYTHONPATH`中。例如，系统Python的`site-packages`路径可能是`/usr/lib/python3/dist-packages`（Ubuntu默认）或`/usr/local/lib/python3.6/dist-packages`。可以通过以下命令临时添加：```bashexportPYTHONPATH=/usr/lib/python3/dist-packages:$PYTHONPATH```注意：这里的路径可能因系统配置和Python版本而异，请根据实际情况调整。-或者，在Python代码中添加路径（如引用[4]所示）：```pythonimportsyssys.path.append('/usr/lib/python3/dist-packages')#替换为实际的系统包路径```###步骤4:测试安装在conda环境中启动Python，尝试导入`ros_numpy`：```pythonimportros_numpyprint("ros_numpyimportedsuccessfully")```###替代方法：使用pip安装ros_numpy如果上述方法不奏效，可以尝试通过pip安装。但注意，`ros_numpy`可能没有在PyPI上发布，因此可能需要从源码安装。1.首先，确保安装了必要的构建工具和依赖：```bashsudoapt-getinstallgitbuild-essentialpython3-dev```2.克隆源码并安装：```bashgitclonehttps://github.com/eric-wieser/ros_numpy.gitcdros_numpypipinstall.```注意：从源码安装需要确保已安装ROS相关的头文件和库（如`roscpp`、`rospy`等），因为`ros_numpy`依赖于这些。###注意事项1.在混合使用conda和系统包时，可能会遇到库版本冲突（如numpy）。如果出现numpy相关的问题（如引用[2]），尝试：```bashpipuninstallnumpycondainstallnumpy```2.请确保ROS安装正确且已初始化环境。在安装ROS后，通常需要运行`source/opt/ros/<distro>/setup.bash`（如`source/opt/ros/melodic/setup.bash`）来设置环境变量。在conda环境中，你可能也需要执行此操作，或者在`.bashrc`中设置。###最终建议对于在conda环境中使用ROS相关包，推荐将conda环境作为主要Python环境，并通过系统apt安装ROS包（因为ROS核心包最好通过系统包管理器安装），然后通过设置`PYTHONPATH`让conda环境可以访问系统Python包。同时，避免在conda环境中安装与系统包冲突的库（如OpenCV、numpy等），如果出现冲突，可以尝试在conda环境中使用相同版本的库。---§§相关问题§§1.如何在conda环境中正确设置ROS的Python包路径？2.在Ubuntu系统中，如何确定ROS包的安装路径？3.如何解决conda环境与系统全局Python环境的库冲突问题？4.如何将conda环境与ROS工作空间（catkinworkspace）结合使用？5.在conda环境中使用ROS时，如何管理多个不同版本的Python包？以上步骤和问题仅供参考，请根据实际环境调整。</think> ### 在Ubuntu通过Conda安装ros_numpy的完整指南 #### 解决PackagesNotFoundError的核心思路 根据引用内容，`ros_numpy`不是标准的Conda包，而是ROS生态系统的一部分[^1][^3]。因此需要**同时使用Conda环境管理和系统APT包管理**才能正确安装。以下是具体解决方案： --- ### 详细安装步骤 #### 步骤1：创建专用Conda环境（Python 3.6） ```bash conda create -n ros_env python=3.6 # 引用[1] conda activate ros_env ``` #### 步骤2：安装基础系统依赖 ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules # 引用[1] ``` #### 步骤3：安装ROS核心依赖 ```bash # 根据ROS版本选择安装命令： # Melodic (Ubuntu 18.04) sudo apt-get install ros-melodic-ros-numpy # 关键步骤！ # Noetic (Ubuntu 20.04) sudo apt-get install ros-noetic-ros-numpy ``` #### 步骤4：在Conda环境中链接系统库 ```python # 在Python文件中添加路径映射（示例） import sys sys.path.append('/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages') # 引用[4] ``` #### 步骤5：验证安装 ```python # 测试脚本 test_ros_numpy.py import ros_numpy print("ros_numpy版本:", ros_numpy.__version__) # 输出示例结果： # ros_numpy版本: 0.0.1 ``` --- ### 关键注意事项 1. **ROS必须预先安装** 根据引用[3]，需先完成ROS系统级安装（推荐使用[官方指南](http://wiki.ros.org/Installation)） 2. **解决numpy兼容性问题** 若出现core dumped错误，执行： ```bash pip uninstall numpy conda install numpy # 引用[2] ``` 3. **环境路径配置** 在~/.bashrc中添加自动source命令： ```bash echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc echo "conda activate ros_env" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 4. **混合环境管理** | 类型 | 安装方式 | 示例 | |------------|--------------|-----------------------| | ROS相关包 | sudo apt-get | ros-melodic-* | | 通用Python包| conda/pip | numpy, tensorflow | --- ### 替代方案：源码安装（适用于特殊需求） ```bash git clone https://github.com/eric-wieser/ros_numpy cd ros_numpy # 设置Conda环境变量 export PYTHONPATH=$CONDA_PREFIX/lib/python3.6/site-packages:$PYTHONPATH pip install . ``` ---
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