Ubuntu16.04——工作区设置

木木木一

于 2019-10-31 20:23:53 发布

阅读量665

点赞数 1

分类专栏： Ubuntu16.04

版权

4 篇文章

订阅专栏

本文详细介绍如何设置ROS工作区，包括创建catkin工作区、配置环境变量等步骤，确保rospack、rosrun和roslaunch能正确识别并使用工作区内的软件包。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、工作区设置
1.创建catkin工作区，如下所示：

source /opt/ros/melodic/setup.bash
mkdir -p ~/tutorial_ws/src
cd ~/tutorial_ws
catkin_init_workspace src
catkin_make

2.现在，从结果空间中获取安装文件，以便rospack可以找到添加到此工作区的src文件夹中的包，而rosrun和roslaunch可以找到生成的二进制文件：

source devel/setup.bash

结果如下
在这里插入图片描述
二、