自动驾驶分级

SAE自动驾驶六级分类解析
本文介绍了SAEInternational的自动驾驶六级分类体系,从L0到L5详细阐述了各级别的特点和功能,强调了不同级别的车辆控制系统与驾驶员责任的转变,特别讨论了L3级的特殊性和挑战。

国际汽车工程师学会(SAEInternational)于2014年发布了自动驾驶的六级分类体系,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)原本有自己的一套分类体系,但在2016年9月转为使用SAE的分类标准。今天绝大多数主流自动驾驶研究者已将SAE标准当作通行的分类原则。

SAE标准将自动驾驶技术分为0级、1级、2级、3级、4级、5级,共六个级别。具体的级别划分和描述如下页图表99所示:

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L0所指的是预警和少量保护辅助功能,主要包括夜视(NV,Night Vision),行人检测(PD,Pedestrian Detection),交通标志识别(TSR,Traffic Sign Recognition ) ,车道偏离警告(LDW,Lane Departure Warning) ,盲点监测(BSM,Blind Spot Monitoring ),后排平交路口交通警报(CTA,Rear-Cross Traffic Alert R)这类预警功能系统只会向驾驶员给出警告,人的手(转向)、脚(刹车)仍然控制车辆。

L1阶段车辆开始介入制动与转向其中一项控制,分担驾驶员的工作,主要有自适应巡航(ACC,Adaptive Cruise Control)、车道保持功能(LKA,Lane Keep Assist)紧急制动刹车(AEB,Automatic Emergency Braking)等功能。

L2阶段车辆开始接管纵向与横向的多个控制,但驾驶员需要监控驾驶环境也就是

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