国际汽车工程师学会(SAEInternational)于2014年发布了自动驾驶的六级分类体系,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)原本有自己的一套分类体系,但在2016年9月转为使用SAE的分类标准。今天绝大多数主流自动驾驶研究者已将SAE标准当作通行的分类原则。
SAE标准将自动驾驶技术分为0级、1级、2级、3级、4级、5级,共六个级别。具体的级别划分和描述如下页图表99所示:
L0所指的是预警和少量保护辅助功能,主要包括夜视(NV,Night Vision),行人检测(PD,Pedestrian Detection),交通标志识别(TSR,Traffic Sign Recognition ) ,车道偏离警告(LDW,Lane Departure Warning) ,盲点监测(BSM,Blind Spot Monitoring ),后排平交路口交通警报(CTA,Rear-Cross Traffic Alert R)这类预警功能。系统只会向驾驶员给出警告,人的手(转向)、脚(刹车)仍然控制车辆。
L1阶段车辆开始介入制动与转向其中一项控制,分担驾驶员的工作,主要有自适应巡航(ACC,Adaptive Cruise Control)、车道保持功能(LKA,Lane Keep Assist)紧急制动刹车(AEB,Automatic Emergency Braking)等功能。
L2阶段车辆开始接管纵向与横向的多个控制,但驾驶员需要监控驾驶环境也就是