自动驾驶的分级和无人驾驶系统简介

一、自动驾驶分级

    自动驾驶根据不同的分法，分为L0-L4或L0-L5级，大同小异。
    根据美国公路交通安全管理局NHTSA的分类，自动驾驶分为5个级别：0-4级。

Level0：无自动化

    没有任何自动驾驶功能、技术，司机对汽车所有功能拥有绝对控制权。驾驶员需要负责启动、制动、操作和观察道路状况。
碰撞预警、车道偏离预警、自动雨刷、自动前灯控制也属于此阶段

Level1：单一功能级自动化

    驾驶员仍然对行车安全负责，不过可以放弃部分控制权给系统管理，某些功能已经自动进行，比如常见的自适应巡航(AAC)、应急刹车辅助(EBA)、车道保持(LKS)，只是单一功能，驾驶员无法做到手和脚同时不操控。

Level2：部分自动化

    司机和汽车分享控制权，驾驶员在某些环境中可以不操作汽车，即手脚同时脱离控制。但是驾驶员仍然需要随时待命，对驾驶负责，准备接管汽车。比如：ACC和LKS组合跟车。重点是：驾驶员不再是主要操作者。

Level3：有条件自动化

    在有限情况实现自动控制，汽车自动驾驶负责整个车辆的控制，但是遇见紧急情况，驾驶员仍然需要接管汽车，但是有足够预警时间。解放驾驶员，对行车安全不再负责，不必监视道路状况。比如：高速和人流量较少的城市路段。

Level4：完全自动化

    行车可以没有人乘坐，汽车负责安全，并完全不依赖驾驶员干涉。