【USB设备设计】-- CDC 设备开发（虚拟串口设备）

最新推荐文章于 2025-05-07 17:30:54 发布
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分类专栏： USB 通信 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 arm
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38426553/article/details/126662684
版权

​在嵌入式系统中，串行异步通信接口（UART）使用很频繁的接口，跟主机建立通信往往会用到USB转串口的设备，本章将介绍如何将USB虚拟成串口设备。

前期准备

1.带USB 功能的MCU (笔者使用的NXP RT1062)

2.串口调试助手

虚拟串口为cdc类（Communication Device Class），通常CDC类设备由两个子类接口组成：1个通信接口类接口（Communication Interface Class）和 0到多个数据接口类接口（Data Interface Class）。通常来说CDC设备一般需要至少2个接口。废话不多说，先贴上描述符：

Device Descriptor:
------------------------------
0x12	bLength
0x01	bDescriptorType
0x0200	bcdUSB
0xEF	bDeviceClass      (Miscellaneous device)
0x02	bDeviceSubClass   
0x01	bDeviceProtocol   
0x40	bMaxPacketSize0   (64 bytes)
0x1FC9	idVendor
0x00A3	idProduct
0x0101	bcdDevice
0x01	iManufacturer   "L17"
0x02	iProduct        "USB VCP"
0x03	iSerialNumber   "0123456789ABCDEF"
0x01	bNumConfigurations

Configuration Descriptor:
------------------------------
0x09	bLength
0x02	bDescriptorType
0x004B	wTotalLength   (75 bytes)
0x02	bNumInterfaces
0x01	bConfigurationValue
0x00	iConfiguration
0xC0	bmAttributes   (Self-powered Device)
0x32	bMaxPower      (100 mA)

Interface Association Descriptor:
------------------------------
0x08	bLength
0x0B	bDescriptorType
0x00	bFirstInterface
0x02	bInterfaceCount
0x02	bFunctionClass      (Communication Device Class)
0x02	bFunctionSubClass   (Abstract Control Model - ACM)
0x00	bFunctionProtocol   
0x02	iFunction   "USB VCP"

Interface Descriptor:
------------------------------
0x09	bLength
0x04	bDescriptorType
0x00	bInterfaceNumber
0x00	bAlternateSetting
0x01	bNumEndPoints
0x02	bInterfaceClass      (Communication Device Class)
0x02	bInterfaceSubClass   (Abstract Control Model - ACM)
0x01	bInterfaceProtocol   (ITU-T V.250)
0x00	iInterface

CDC Header Functional Descriptor:
------------------------------
0x05	bFunctionalLength
0x24	bDescriptorType
0x00	bDescriptorSubtype
0x0110	bcdCDC

CDC Call Management Functional Descriptor:
------------------------------
0x05	bFunctionalLength
0x24	bDescriptorType
0x01	bDescriptorSubtype
0x01	bmCapabilities
0x01	bDataInterface

CDC Abstract Control Management Functional Descriptor:
------------------------------
0x04	bFunctionalLength
0x24	bDescriptorType
0x02	bDescriptorSubtype
0x06	bmCapabilities

CDC Union Functional Descriptor:
------------------------------
0x05	bFunctionalLength
0x24	bDescriptorType
0x06	bDescriptorSubtype
0x00	bControlInterface
0x01	bSubordinateInterface(0)

Endpoint Descriptor:
------------------------------
0x07	bLength
0x05	bDescriptorType
0x81	bEndpointAddress  (IN endpoint 1)
0x03	bmAttributes      (Transfer: Interrupt / Synch: None / Usage: Data)
0x0010	wMaxPacketSize    (1 x 16 bytes)
0x07	bInterval         (64 microframes)

Interface Descriptor:
------------------------------
0x09	bLength
0x04	bDescriptorType
0x01	bInterfaceNumber
0x00	bAlternateSetting
0x02	bNumEndPoints
0x0A	bInterfaceClass      (CDC Data)
0x00	bInterfaceSubClass   
0x00	bInterfaceProtocol   
0x00	iInterface

Endpoint Descriptor:
------------------------------
0x07	bLength
0x05	bDescriptorType
0x82	bEndpointAddress  (IN endpoint 2)
0x02	bmAttributes      (Transfer: Bulk / Synch: None / Usage: Data)
0x0200	wMaxPacketSize    (512 bytes)
0x00	bInterval         

Endpoint Descriptor:
------------------------------
0x07	bLength
0x05	bDescriptorType
0x02	bEndpointAddress  (OUT endpoint 2)
0x02	bmAttributes      (Transfer: Bulk / Synch: None / Usage: Data)
0x0200	wMaxPacketSize    (512 bytes)
0x00	bInterval
通信接口

通信接口下拥有一个输入端点，用于报告主机一些状态。对于实现USB虚拟串口功能，需要将USB通信接口类的类型设置为：Abstract Control Model子类和Common AT Commands传输协议

通信接口描述符后面会跟，功能描述符（Functional Descriptors）,用于描述接口功能

描述符子类基本功能信息
00h功能描述符头
01hCall Management 功能描述符
02h抽象控制管理 功能描述符
03hDirect Line Management 功能描述符
04hTelephone Ringer 功能描述符
05hTelephone Call and Line State Reporting Capability 功能描述符
06hUnion 功能描述符
07hCountry Selection 功能描述符
08hTelephone Operation Mode 功能描述符
09hUSB Terminal 功能描述符
0AhNetwork Channel 功能描述符
0Bh协议单元功能描述符
0Ch扩展单元功能描述符
0Dh多通道管理功能描述符
0EhCAPI控制管理功能描述符
0Fh以太网网络功能描述符
10hATM功能描述符
11-FFh保留
数据接口

数据接口，没啥好说的，接口类定义为：0x0A 。端点描述符，注意传输类型为：Bulk 块传输

虚拟串口相关类请求

请添加图片描述

  • GET LINE CODING

主机获取当前串口属性请求，包括波特率、停止位、校验位及数据位的位数。CTL请求编码格式

请添加图片描述

返回7Byte参数，分别为: [0:3]波特率，[4]停止位，[5]校验位，[6]数据位。可知上图获取波特率为：115200

  • SET LINE CODING

类似GET LINE CODING，用于主机设置从机当前属性，可修改波特率、停止位、校验位及数据位

  • SET CTRL LINE STATE

该请求没有数据输出阶段，作用是设置设备的DTR和RTS引脚电平，D0位表示DTR，D1位表示RTS

请添加图片描述

类请求回调函数内容如下：

usb_status_t USB_DeviceCdcVcomCallback(class_handle_t handle, uint32_t event, void *param)
{
    uint32_t len;
    uint8_t *uartBitmap;
    usb_cdc_acm_info_t *acmInfo;
    usb_device_cdc_acm_request_param_struct_t *acmReqParam;
    usb_device_endpoint_callback_message_struct_t *epCbParam;
    volatile usb_cdc_vcom_struct_t *vcomInstance;
    usb_status_t error = kStatus_USB_InvalidRequest;
    acmReqParam = (usb_device_cdc_acm_request_param_struct_t *)param;
    epCbParam   = (usb_device_endpoint_callback_message_struct_t *)param;

    vcomInstance = &g_deviceComposite->cdcVcom;
    acmInfo      = vcomInstance->usbCdcAcmInfo;
    
    switch (event)
    {
        case kUSB_DeviceCdcEventSendResponse:
        {
            if ((epCbParam->length != 0) && (!(epCbParam->length % vcomInstance->bulkInEndpointMaxPacketSize)))
            {
                /* If the last packet is the size of endpoint, then send also zero-ended packet,
                 ** meaning that we want to inform the host that we do not have any additional
                 ** data, so it can flush the output.
                 */
                error = USB_DeviceCdcAcmSend(handle, vcomInstance->bulkInEndpoint, NULL, 0);
            }
            else if ((1 == vcomInstance->attach) && (1 == vcomInstance->startTransactions))
            {
                if ((epCbParam->buffer != NULL) || ((epCbParam->buffer == NULL) && (epCbParam->length == 0)))
                {
                    /* User: add your own code for send complete event */
                    /* Schedule buffer for next receive event */
                    error = USB_DeviceCdcAcmRecv(handle, vcomInstance->bulkOutEndpoint, vcomInstance->currRecvBuf,
                                                 vcomInstance->bulkOutEndpointMaxPacketSize);
                }
            }
            else
            {
            }
        }
        break;
        case kUSB_DeviceCdcEventRecvResponse:
        {
            if ((1 == vcomInstance->attach) && (1 == vcomInstance->startTransactions))
            {
                vcomInstance->recvSize = epCbParam->length;

                if (!vcomInstance->recvSize)
                {
                    /* Schedule buffer for next receive event */
                    error = USB_DeviceCdcAcmRecv(handle, vcomInstance->bulkOutEndpoint, vcomInstance->currRecvBuf,
                                                 vcomInstance->bulkOutEndpointMaxPacketSize);
                }
            }
        }
        break;
        case kUSB_DeviceCdcEventSerialStateNotif:
            ((usb_device_cdc_acm_struct_t *)handle)->hasSentState = 0;
            error                                                 = kStatus_USB_Success;
            break;
        case kUSB_DeviceCdcEventSendEncapsulatedCommand:
            break;
        case kUSB_DeviceCdcEventGetEncapsulatedResponse:
            break;
        case kUSB_DeviceCdcEventSetCommFeature:
            if (USB_DEVICE_CDC_FEATURE_ABSTRACT_STATE == acmReqParam->setupValue)
            {
                if (1 == acmReqParam->isSetup)
                {
                    *(acmReqParam->buffer) = vcomInstance->abstractState;
                    *(acmReqParam->length) = COMM_FEATURE_DATA_SIZE;
                }
                else
                {
                    /* no action, data phase, s_abstractState has been assigned */
                }
                error = kStatus_USB_Success;
            }
            else if (USB_DEVICE_CDC_FEATURE_COUNTRY_SETTING == acmReqParam->setupValue)
            {
                if (1 == acmReqParam->isSetup)
                {
                    *(acmReqParam->buffer) = vcomInstance->countryCode;
                    *(acmReqParam->length) = COMM_FEATURE_DATA_SIZE;
                }
                else
                {
                    /* no action, data phase, s_countryCode has been assigned */
                }
                error = kStatus_USB_Success;
            }
            else
            {
                /* no action, return kStatus_USB_InvalidRequest */
            }
            break;
        case kUSB_DeviceCdcEventGetCommFeature:
            if (USB_DEVICE_CDC_FEATURE_ABSTRACT_STATE == acmReqParam->setupValue)
            {
                *(acmReqParam->buffer) = vcomInstance->abstractState;
                *(acmReqParam->length) = COMM_FEATURE_DATA_SIZE;
                error                  = kStatus_USB_Success;
            }
            else if (USB_DEVICE_CDC_FEATURE_COUNTRY_SETTING == acmReqParam->setupValue)
            {
                *(acmReqParam->buffer) = vcomInstance->countryCode;
                *(acmReqParam->length) = COMM_FEATURE_DATA_SIZE;
                error                  = kStatus_USB_Success;
            }
            else
            {
                /* no action, return kStatus_USB_InvalidRequest */
            }
            break;
        case kUSB_DeviceCdcEventClearCommFeature:
            break;
        case kUSB_DeviceCdcEventGetLineCoding:
            *(acmReqParam->buffer) = vcomInstance->lineCoding;
            *(acmReqParam->length) = LINE_CODING_SIZE;
            error                  = kStatus_USB_Success;
            break;
        case kUSB_DeviceCdcEventSetLineCoding:
        {
            if (1 == acmReqParam->isSetup)
            {
                *(acmReqParam->buffer) = vcomInstance->lineCoding;
                *(acmReqParam->length) = LINE_CODING_SIZE;
            }
            else
            {
                /* no action, data phase, s_lineCoding has been assigned */
            }
            error = kStatus_USB_Success;
        }
        break;
        case kUSB_DeviceCdcEventSetControlLineState:
        {
            error                     = kStatus_USB_Success;
            vcomInstance->usbCdcAcmInfo->dteStatus = acmReqParam->setupValue;
            /* activate/deactivate Tx carrier */
            if (acmInfo->dteStatus & USB_DEVICE_CDC_CONTROL_SIG_BITMAP_CARRIER_ACTIVATION)
            {
                acmInfo->uartState |= USB_DEVICE_CDC_UART_STATE_TX_CARRIER;
            }
            else
            {
                acmInfo->uartState &= (uint16_t)~USB_DEVICE_CDC_UART_STATE_TX_CARRIER;
            }

            /* activate carrier and DTE. Com port of terminal tool running on PC is open now */
            if (acmInfo->dteStatus & USB_DEVICE_CDC_CONTROL_SIG_BITMAP_DTE_PRESENCE)
            {
                acmInfo->uartState |= USB_DEVICE_CDC_UART_STATE_RX_CARRIER;
            }
            /* Com port of terminal tool running on PC is closed now */
            else
            {
                acmInfo->uartState &= (uint16_t)~USB_DEVICE_CDC_UART_STATE_RX_CARRIER;
            }

            /* Indicates to DCE if DTE is present or not */
            acmInfo->dtePresent = (acmInfo->dteStatus & USB_DEVICE_CDC_CONTROL_SIG_BITMAP_DTE_PRESENCE) ? true : false;

            /* Initialize the serial state buffer */
            acmInfo->serialStateBuf[0] = NOTIF_REQUEST_TYPE;                /* bmRequestType */
            acmInfo->serialStateBuf[1] = USB_DEVICE_CDC_NOTIF_SERIAL_STATE; /* bNotification */
            acmInfo->serialStateBuf[2] = 0x00;                              /* wValue */
            acmInfo->serialStateBuf[3] = 0x00;
            acmInfo->serialStateBuf[4] = 0x00; /* wIndex */
            acmInfo->serialStateBuf[5] = 0x00;
            acmInfo->serialStateBuf[6] = UART_BITMAP_SIZE; /* wLength */
            acmInfo->serialStateBuf[7] = 0x00;
            /* Notify to host the line state */
            acmInfo->serialStateBuf[4] = acmReqParam->interfaceIndex;
            /* Lower byte of UART BITMAP */
            uartBitmap    = (uint8_t *)&acmInfo->serialStateBuf[NOTIF_PACKET_SIZE + UART_BITMAP_SIZE - 2];
            uartBitmap[0] = acmInfo->uartState & 0xFFu;
            uartBitmap[1] = (acmInfo->uartState >> 8) & 0xFFu;
            len           = (uint32_t)(NOTIF_PACKET_SIZE + UART_BITMAP_SIZE);
            if (0 == ((usb_device_cdc_acm_struct_t *)handle)->hasSentState)
            {
                error = USB_DeviceCdcAcmSend(handle, vcomInstance->interruptEndpoint, acmInfo->serialStateBuf, len);
                if (kStatus_USB_Success != error)
                {
//                    usb_echo("kUSB_DeviceCdcEventSetControlLineState error!");
                }
                ((usb_device_cdc_acm_struct_t *)handle)->hasSentState = 1;
            }

            /* Update status */
            if (acmInfo->dteStatus & USB_DEVICE_CDC_CONTROL_SIG_BITMAP_CARRIER_ACTIVATION)
            {
                /*  To do: CARRIER_ACTIVATED */
            }
            else
            {
                /* To do: CARRIER_DEACTIVATED */
            }
            if (acmInfo->dteStatus & USB_DEVICE_CDC_CONTROL_SIG_BITMAP_DTE_PRESENCE)
            {
                /* DTE_ACTIVATED */
                if (1 == vcomInstance->attach)
                {
                    vcomInstance->startTransactions = 1;
                }
            }
            else
            {
                /* DTE_DEACTIVATED */
                if (1 == vcomInstance->attach)
                {
                    vcomInstance->startTransactions = 0;
                }
            }
        }
        break;
        case kUSB_DeviceCdcEventSendBreak:
            break;
        default:
            break;
    }

    return error;
}
测试自发自收功能

串口调试工具使用MobaXterm，底层自发自收，测试结果如下

请添加图片描述

STM32系列 USBCDC（ 虚拟串口）详解
qingqingerer的博客
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1、USBCDC就是虚拟串口，用途：在硬件板子（stm32）和外界设备交互的一种通信桥梁，类似串口，只要你看到芯片系列是STM32F103你就什么都不管，他就一个接口，它就只能作为USB Device,如果你的芯片是STM32F407，他就有两个USB接口，既可以作为HOST，又可以作为Device，还可以作为OTG接口。2、HOST、DEVICE、OTG、SLAVE是啥?三个知识点：DEVICE USB 该物理接口所接为host,做master control，如PC等大型设备。
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第八章CDC设备 8.1 CDC设备介绍 USB的CDC类是USB通信设备类（Communication Device Class）的简称。CDC类是USB组织定义的一类专门给各种通信设备（电信通信设备和中速网络通信设备）使用的USB子类。根据CDC类所针对通信设备的不同，CDC类又被分成以下不同的模型：USB传统纯电话业务（POTS）模型，USB ISDN模型和USB网络
STC-USB技术实战宣讲会：USB-CDC虚拟串口/就是串口
TSINGHUAJOKING
06-29 1271
拨冗参加 STC 32位8051 技术研讨会的 学校 / 老师, 实验室 / 实验箱 / 核心功能实验板 / MCU 全部【免费+包邮】送。全国大学生智能车竞赛，大学生电子设计竞赛，STC32位8051，最快1T 8051选型, 全部【免费+包邮送】下周一上午9点到12点有时间的小伙伴欢迎来参加STC-USB技术实战宣讲会。技术宣讲会主题：USB-CDC虚拟串口/就是串口。复制该信息，打开手机腾讯会议即可参与。实战宣讲内容，USB, CAN。
USB CDC 设备
好记性不如写博客！
05-28 1万+
USB为了实现不同的应用， 将具有特定属性与服务的一类设备划分为一个Class。 如果提供相似格式的数据流或者相似的与主机交换方式，两个设备则被统一在一个 Class 中。 如 USB 标准就有 Audio Class  、 Communications Device Class、 HIDClass、Video Class 等用于在 USB 接口上实现不同的设备接口。在 USB 标准 协
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king_jie0210的专栏
08-07 2万+
本文摘自ST官网的“USB CDC类入门培训”。整理的内容是我能够看得懂的，认为比较实用的，记录下来，以便以后查阅，同时也把原文档中的笔误给更正了一下。若要看更详细的可以去ST技术文档中查看，链接为： http://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=726814&page=1&extra=#pid42250641 USB CDC类基础理论知识介
[转载] 我学习USB设计的历程.
liuxp_008的专栏
09-12 2909
最初想学习USB的原因在于当时非常非常想有一台通用编程器，商用的编程器虽然功能好，但是价格昂贵，仅仅为了编程几种芯片就去买一个似乎很可惜（我现在已经买了编程器了：））。于是想自己做一个很简单的，用串口？并口？一想到要加个又大又笨的外置电源就不喜欢，用USB，不错，有总线供电，这点很吸引人，就是当时我对USB一窍不通，那就找资料看看吧。    当时USB技术刚刚兴起，USB器件在电子市场上还是很
USB CDC类
UUUUUltraman的博客
06-30 1万+
因为近期的一个项目用到了USB的CDC类，留个记录
usb cdc 协议
findaway123的专栏
10-21 1万+
什么是CDC类 （Communication Device Class） 　　USB的CDC类是USB通信设备类 （Communication Device Class）的简称。CDC类是USB组织定义的一类专门给各种通信设备（电信通信设备和中速网络通信设备）使用的USB子类。根据CDC类所针对通信设 备的不同，CDC类又被分成以下不同的模型：USB传统纯电话业务（POTS）模型，USB ISD
USB_cdc.zip
05-31
移植ST官方的库搞成的USB CDC类代码，实现USB像串口一样收发数据，省去了usb转串口电路，对于调试有很大的帮助，我是在正点原子的407开发板上调试的，运行可以正常收发。
USB CDC类定义
08-07
USB Class definitions for Communication Devices 1.2
USB CDC串口
04-20
难得的源码，stm32实现的USB cdc串口，实现3个串口，很有参考价值
STM32_USB_DEVICE_CDC
05-17
STM32之USB驱动库详解（架构+文件+函数+使用说明+示例程序）对应的代码
STM32-USB转TTL-CDC-驱动安装-Win7
10-15
STM32微控制器广泛应用于嵌入式系统开发，而USB转TTL-CDC模块则是一种常用的接口转换器，它允许STM32通过USB接口与PC进行通信，实现类似串口的功能。 首先，用户需要下载适用于Windows 7的STM32-USB转TTL-CDC驱动...
微控制器技术-GD32VF103-USB-CDC-虚拟串口-1744730722.zip
04-21
微控制器技术的不断进步以及USB-CDC虚拟串口技术的应用，极大地推动了嵌入式系统的开发效率和应用的多样性。GD32VF103微控制器凭借其强大的处理能力和丰富的外设资源，为开发者提供了强大的硬件支持。随着更多开发者...
STM32F405-USB-HS MSC+CDC
02-06
通信设备类(CDC)则是一种虚拟串口通信协议，常用于实现USB到串口的数据通信。在这个应用中，STM32F405可以通过USB接口模拟一个串口设备，从而使得计算机或其他USB主机可以通过USB接口进行串口通信。这种功能为开发者...
STM32-USB枚举成Audio-CCID-HID-CDC-MSC-DFU等设备的示例应用手册说明.pdf
03-12
2. 通信设备（CDC）：包含VCP USB到RS232桥接虚拟串口的功能。 3. 音频（Audio）类：批量传输模式下，基于microSD的Mass Storage设备演示。 4. 设备固件升级（DFU）：用于固件的下载和上传。 5. 集成电路卡接口设备...
CDC接口
03-26
### CDC接口的实现原理与数据变更捕获 CDC（Change Data Capture）的核心目标是从源数据库中实时或近实时地捕获数据变化，并将这些变化传递给下游系统。以下是关于CDC接口的实现原理、数据变更捕获机制以及使用方法的具体说明。 #### 1. 实现原理 CDC技术通常依赖于数据库的日志文件来获取增量更新的信息。对于关系型数据库，通常是通过解析其WAL（Write-Ahead Logging）日志；而对于NoSQL数据库，则可能利用内部的操作记录或者事件流机制。例如，在MongoDB中，Flink CDC MongoDB Connector会监听MongoDB的Oplog（操作日志），从而捕捉所有的增删改操作[^1]。 此外，某些场景下也可以借助触发器或其他中间件完成变更捕获工作。然而这种方法存在性能开销较大等问题，因此更推荐直接读取底层存储引擎产生的二进制日志。 #### 2. 数据变更捕获的方式 不同的数据库支持的数据变更捕获方式有所区别： - **MySQL**: 主要依靠Binlog (Binary Log)，它记录了所有针对数据库执行过的DML语句及其元信息。 - **PostgreSQL**: 利用逻辑解码(Logical Decoding)功能可以从XLog提取更改后的行版本。 - **Oracle Database**: 提供Streams API 和 GoldenGate工具作为官方解决方案之一来进行CDP任务处理。 - **SQL Server**: 存在多种途径可以达成此目的, 如上所提到的五种不同方案各有优劣之处 [^2]. 每一种具体的实现都有各自的适用范围和技术挑战，开发者需依据实际需求选择最合适的策略。 #### 3. 使用方法 以Flink CDC为例介绍如何配置和部署一个简单的应用流程: ```python from pyflink.datastream import StreamExecutionEnvironment from pyflink.table import StreamTableEnvironment, DataTypes from pyflink.table.descriptors import Schema, OldCsv, FileSystem env = StreamExecutionEnvironment.get_execution_environment() t_env = StreamTableEnvironment.create(env) # 添加 MongoDB 连接器 t_env.execute_sql(""" CREATE TABLE mongo_source ( _id STRING, name STRING, age INT ) WITH ( 'connector' = 'mongodb-cdc', 'hostname' = 'localhost', 'port' = '27017', 'database' = 'test_db', 'collection' = 'users' ) """) result_table = t_env.sql_query("SELECT * FROM mongo_source") print(result_table.to_pandas()) ``` 上述脚本展示了怎样设置好环境变量之后创建了一个名为`mongo_source` 的虚拟表对象关联至远程Mongo实例上的指定集合资源位置处等待进一步查询调用输出结果集内容展示出来即可验证整个链路是否正常运作起来. ---
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