ROS机器人程序设计

  在《ROS机器人程序设计》中，在第二章创建节点时给出一个接收和发送的例子，但是按照书中步骤编译时，遇到按个三个问题，现在罗列出来解决方案供参考。

• 建议在工作空间直接输入 catkin_make 进行编译
• 在工作空间输入 catkin_make 或者 catkin_make chapter2_tutorials 时，终端输出Warning "The dependency target XXX of target XXX does not exist"，这是CMakeLists.txt文件的问题，可以直接注释掉add_dependencies()代码，现阶段程序不报错，原因待补充
• 在终端输入 rosrun chapter2_tutorials example1_a 时，提示 [rosrun] Couldn't find executable named example1_a below XXX。那么，需要加入配置文件 source /opt/ros/kinetic/setup.bash 和 source/home/工作空间路径/devel/setup.bash，另外终端命令需要修改为rosrun chapter2_tutorials chap2_example1_a，很明显这部分粗制滥造，给初学者设置学习障碍。
  

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