FAST R-CNN之ROI Pooling与 ROI align

  参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/auto1993/article/details/78514071  

为什么需要RoI Pooling？

    答：在FAST R-CNN中，特征被共享卷积层一次性提取，因此对于每个roi而言，需要从共享卷积层上摘取对应的特征，并且送入全连接层进行分类。因此，ROI Pooling做2件事

task 1: 为每个roi选取对应的特征，

task 2: 满足全连接层的输入需求，将每个roi对应的特征的维度转化为某个定值，

具体操作如下：

1.根据输入image, 将ROI映射到feature map对应位置；

2. 将映射后的区域划分成相同大小的settions(这个的具体值由后面的全连接层决定）

3. 对每个sections进行max pooling操作

例子：

假设我们有一个8x8的feature map, 一个ROI=[0,3,7,8],以及FPN要求的输出维度为mxn=2*2

step 1: 将其划分为mxm=2x2=4个sections,

  注意：这个例子中region proposal 即roi是5x7大小的，在pooli