傅里叶变换
傅里叶积分
一个以T为周期的函数fT(t)f_T(t)fT(t),如果在[−T2,T2]\lbrack-{\textstyle\frac T2},{\textstyle\frac T2}\rbrack[−2T,2T]上满足狄利克雷条件(满足:1.连续或只有有限个第一类间断点;2.只有有限个极值点),那么在[−T2,T2]\lbrack-{\textstyle\frac T2},{\textstyle\frac T2}\rbrack[−2T,2T]上就可以展成傅里叶级数。在fT(t)f_T(t)fT(t)的连续点处,级数的三角形式为:fT(t)=a02+∑n=1∞(ancosnωt+bnsinnωt)f_T(t)={\textstyle\frac{a_0}2}+\sum_{n=1}^\infty(a_n\cos n\omega t+b_n\sin n\omega t)fT(t)=2a0+n=1∑∞(ancosnωt+bnsinnωt)
其中,(推导方式:对傅里叶级数从−π-\pi−π到π\piπ积分。)ω=2πT\omega={\textstyle\frac{2\pi}T}ω=T2π
\begin{array}{l}a_0={\textstyle\frac{2\pi}T}\int_{-{\textstyle\frac2T}}^{\textstyle\frac2T}f_T(t)dt\\end{array}
\begin{array}{l}a_n={\textstyle\frac{2\pi}T}\int_{-{\textstyle\frac2T}}^{\textstyle\frac2T}f_T(t)\cos n\omega tdt\\end{array}
\begin{array}{l}b_n={\textstyle\frac{2\pi}T}\int_{-{\textstyle\frac2T}}^{\textstyle\frac2T}f_T(t)\sin n\omega tdt\\end{array}
为了方便应用,通常将傅里叶级数的三角形式转换为复指数形式。利用欧拉公式:
eiφ=cosφ+isinφ\begin{array}{l}e^{i\varphi}=\cos \varphi+i\sin \varphi\\\end{array}eiφ=cosφ+isinφ
或
cosφ=eiφ+e−iφ2\begin{array}{l}\cos\varphi={\textstyle\frac{e^{i\varphi}+e^{-i\varphi}}2}\\\end{array}cosφ=2eiφ+e−iφ
sinφ=eiφ−e−iφ2i=−ieiφ−e−iφ2\sin\varphi={\textstyle\frac{e^{i\varphi}-e^{-i\varphi}}{2i}}=-i{\textstyle\frac{e^{i\varphi}-e^{-i\varphi}}2}sinφ=2ieiφ−e−iφ=−i2eiφ−e−iφ
则傅里叶技术的三角形式可转换为:
fT(t)=a02+∑n=1∞[anejnωt+e−jnωt2+bnejnωt+e−jnωt2j]f_T(t)={\textstyle\frac{a_0}2}+\sum_{n=1}^\infty\lbrack a_n{\textstyle\frac{e^{jn\omega t}+e^{-jn\omega t}}2}+b_n{\textstyle\frac{e^{jn\omega t}+e^{-jn\omega t}}{2j}}\rbrackfT(t)=2a0+n=1∑∞[an2ejnωt+e−jnωt+bn2jejnωt+e−jnωt]
=a02+∑n=1∞[an−jbn2ejnωt+an+jbn2e−jnωt]={\textstyle\frac{a_0}2}+\sum_{n=1}^\infty\lbrack{\textstyle\frac{a_n-jb_n}2}e^{jn\omega t}+{\textstyle\frac{a_n+jb_n}2}{\textstyle{\scriptstyle e}^{-jn\omega t}}\rbrack=2a0+n=1∑∞[2an−jbnejnωt+2an+jbne−jnωt]
令
\begin{array}{l}{\textstyle c_0=\frac {a_0}2}={\textstyle\frac{2\pi}T}\int_{-{\textstyle\frac2T}}^{\textstyle\frac2T}f_T(t)dt\\end{array}
cn=an−jbn2=1T∫−T2T2fT(t)e−jnωtdt (n=0,±1,±2,±3...)c_n=\frac{a_n-jb_n}2={\textstyle\frac1T}\int_{-{\textstyle\frac T2}}^{\textstyle\frac T2}f_T(t)e^{-jn\omega t}dt \ \ \ (n=0,\pm1,\pm2,\pm3...)cn=2an−jbn=T1∫−2T2TfT(t)e−jnωtdt (n=0,±1,±2,±3...)
ωn=nω\omega _n=n\omegaωn=nω
则可得傅里叶级数的复指数形式:
fT(t)=∑n=−∞∞cnejωntf_T (t)=\sum_{n=-\infty}^\infty c_ne^{j\omega_nt}fT(t)=n=−∞∑∞cnejωnt
=1T∑n=−∞∞[∫−T2T2fT(t)e−jωntdt]ejωnt=\frac1T\sum_{n=-\infty}^\infty [{\textstyle}\int_{-{\textstyle\frac T2}}^{\textstyle\frac T2}f_T(t)e^{-j\omega_n t}dt]e ^{j\omega_nt}=T1n=−∞∑∞[∫−2T2TfT(t)e−jωntdt]ejωnt
对于非周期函数而言:
limT→∞fT(t)=f(t)\lim_{T\rightarrow\infty}f_T(t)=f(t)T→∞limfT(t)=f(t)
f(t)=limT→∞1T∑n=−∞∞[∫−T2T2fT(t)e−jωntdt]ejωntf(t)=\lim_{T\rightarrow\infty}\frac1T\sum_{n=-\infty}^\infty [{\textstyle}\int_{-{\textstyle\frac T2}}^{\textstyle\frac T2}f_T(t)e^{-j\omega_n t}dt]e ^{j\omega_nt}f(t)=T→∞limT1n=−∞∑∞[∫−2T2TfT(t)e−jωntdt]ejωnt
当T→+∞T\rightarrow+\inftyT→+∞时,有△ω→0\triangle\omega\rightarrow0△ω→0,上式可写为:
f(t)=lim△ω→012π∑n=−∞∞[∫−T2T2fT(t)e−jωntdt]ejωnt△ω............(1)f(t)=\lim_{\triangle\omega\rightarrow0}\frac1{ 2\pi}\sum_{n=-\infty}^\infty [{\textstyle}\int_{-{\textstyle\frac T2}}^{\textstyle\frac T2}f_T(t)e^{-j\omega_n t}dt]e ^{j\omega_nt}\triangle\omega ............(1)f(t)=△ω→0lim2π1n=−∞∑∞[∫−2T2TfT(t)e−jωntdt]ejωnt△ω............(1)
当t固定时,令ΦT(ω)=12π[∫−T2T2fT(t)e−jωntdt]ejωnt\Phi_T(\omega)=\frac1{ 2\pi} [{\textstyle}\int_{-{\textstyle\frac T2}}^{\textstyle\frac T2}f_T(t)e^{-j\omega_n t}dt]e ^{j\omega_nt}ΦT(ω)=2π1[∫−2T2TfT(t)e−jωntdt]ejωnt。
则(1)可写为:
f(t)=lim△ω→0∑n=−∞∞ΦT(ω)△ωf(t)=\lim_{\triangle\omega\rightarrow0}\sum_{n=-\infty}^\infty\Phi_T(\omega)\triangle\omega f(t)=△ω→0limn=−∞∑∞ΦT(ω)△ω
当△ω→0\triangle\omega \rightarrow0△ω→0,即T→−∞T\rightarrow-\inftyT→−∞时,ΦT(ω)→Φ(ω)\Phi_T(\omega)\rightarrow\Phi(\omega)ΦT(ω)→Φ(ω),此时:Φ(ω)=12π[∫−∞+∞fT(t)e−jωtdt]ejωt\Phi(\omega)=\frac1{ 2\pi} [{\textstyle}\int_{-{\textstyle\infty}}^{\textstyle+\infty}f_T(t)e^{-j\omega t}dt]e ^{j\omega t}Φ(ω)=2π1[∫−∞+∞fT(t)e−jωtdt]ejωt。
从而f(t)可视为ΦT(ω)\Phi_T(\omega)ΦT(ω)在(−∞,+∞)(-\infty,+\infty)(−∞,+∞)上的积分
f(t)=∫−∞+∞Φ(ω)dωf(t)={\textstyle}\int_{-{\textstyle\infty}}^{\textstyle+\infty}\Phi(\omega)d\omegaf(t)=∫−∞+∞Φ(ω)dω
即,
f(t)=12π∫−∞+∞[∫−∞+∞f(τ)e−jωτdτ]ejωtdω......傅里叶积分公式的复指数形式f(t)={\textstyle\frac1{2\pi}}\int_{-\infty}^{+\infty}\left[\int_{-\infty}^{+\infty}f(\tau)e^{-j\omega\tau}d\tau\right]e^{j\omega t}d\omega......傅里叶积分公式的复指数形式f(t)=2π1∫−∞+∞[∫−∞+∞f(τ)e−jωτdτ]ejωtdω......傅里叶积分公式的复指数形式
傅里叶积分定理
若f(t)在(−∞,+∞)(-\infty,+\infty)(−∞,+∞)上满足下列条件:1.f(t)在任意有限区间上满足狄利克雷条件;2.f(t)在无限区间(−∞,+∞)(-\infty,+\infty)(−∞,+∞)上绝对可积(即积分∫−∞+∞∣f(t)∣dt\int_{-\infty}^{+\infty}\vert f(t)\vert dt∫−∞+∞∣f(t)∣dt收敛),则有
f(t)=12π∫−∞+∞[∫−∞+∞f(τ)e−jωτdτ]ejωtdωf(t)={\textstyle\frac1{2\pi}}\int_{-\infty}^{+\infty}\left[\int_{-\infty}^{+\infty}f(\tau)e^{-j\omega\tau}d\tau\right]e^{j\omega t}d\omegaf(t)=2π1∫−∞+∞[∫−∞+∞f(τ)e−jωτdτ]ejωtdω成立。
*左端的f(t)在它的间断点t处,应以f(t+0)+f(t−0)2\frac{f(t+0)+f(t-0)}22f(t+0)+f(t−0)来代替。
f(t)=1π∫0+∞[∫−∞+∞f(τ)cosω(t−τ)dτ]ejωtdω........傅里叶积分的三角形式f(t)={\textstyle\frac1{\pi}}\int_{0}^{+\infty}\left[\int_{-\infty}^{+\infty}f(\tau)cos\omega(t-\tau)d\tau\right]e^{j\omega t}d\omega........傅里叶积分的三角形式f(t)=π1∫0+∞[∫−∞+∞f(τ)cosω(t−τ)dτ]ejωtdω........傅里叶积分的三角形式
傅里叶变换
傅里叶变换的概念
若函数f(t)满足傅里叶积分定理中的条件,则在f(t)的连续点处,便有:
f(t)=12π∫−∞+∞[∫−∞+∞f(τ)e−jωτdτ]ejωtdωf(t)={\textstyle\frac1{2\pi}}\int_{-\infty}^{+\infty}\left[\int_{-\infty}^{+\infty}f(\tau)e^{-j\omega\tau}d\tau\right]e^{j\omega t}d\omegaf(t)=2π1∫−∞+∞[∫−∞+∞f(τ)e−jωτdτ]ejωtdω
设
F(ω)=∫−∞+∞f(t)e−jωtdt......傅里叶变换式F(\omega)=\int_{-\infty}^{+\infty}f(t)e^{-j\omega t}dt......傅里叶变换式F(ω)=∫−∞+∞f(t)e−jωtdt......傅里叶变换式,则f(t)=12π∫−∞+∞F(ω)ejωtdω...........傅里叶逆变换式f(t)={\textstyle\frac1{2\pi}}\int_{-\infty}^{+\infty}F(\omega)e^{j\omega t}d\omega...........傅里叶逆变换式f(t)=2π1∫−∞+∞F(ω)ejωtdω...........傅里叶逆变换式
可记为:F(ω)=F[f(t)]F(\omega)=\mathcal F\lbrack f(t)\rbrackF(ω)=F[f(t)]
f(t)=F(−1)[F(ω)]f(t)=\mathcal F^{(-1)}\lbrack F(\omega)\rbrackf(t)=F(−1)[F(ω)]
F(ω)F(\omega)F(ω)叫做f(t)的象函数,f(t)叫做F(ω)F(\omega)F(ω)的象原函数。