本文介绍了在Linux系统中进行硬件信息查看、串口驱动检查、权限配置以及使用Python的pyserial库进行串口通信的基本步骤。通过dmesg命令查看硬件信息，ls-l命令查找串口设备，chmod和usermod命令授权，最后使用pip安装pyserial库，并展示了如何初始化串口及实现数据的发送和接收。
1，查看硬件信息，终端输入：dmesg；
2,可以看到硬件信息，确认是否有安装好串口驱动，一般linux会自带；
3，ls -l /dev/ttyUSB*，查看串口名
4，授予操作权：sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0，永久操作权：sudo usermod -aG dialout admin(用户名)，
5，pycharm终端输入 pip install pyserial
6，import serial
7，初始化：
ser= serial.Serial(self.port,9600,0.5)
ser.write/
ser.readline
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