weixin_37772351的博客

例如D:\>python ./python_test/test_path.py__file__=./python_test/test_path.pyos.path.realpath(__file__)=D:\python_test\test_path.pyos.path.dirname(os.path.realpath(__file__))=D:\python_testos.path.split(os.path.realpath(__file__))=D:\python_testo

1，ros工作空间的文件构成：其中src下可以放多个功能包。为了方便管理可以在src下新建文件夹，再在文件夹下建多个功能包。注意功能包的名字不要与ros自带的系统功能包重复。如果想删除功能包则需要用特定的命令来删除：sudo apt-get purge ros-indigo-**2，launch文件一般放在功能包下，可以用include来条用其他功能包中的launch文件。launch中arg 标签可以定义接收 launch的参数launch中rosparm 可以定义 ros参数，保.

1，查看硬件信息，终端输入：dmesg；2,可以看到硬件信息，确认是否有安装好串口驱动，一般linux会自带；3，ls -l /dev/ttyUSB*，查看串口名4，授予操作权：sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0，永久操作权：sudo usermod -aG　dialout admin(用户名)，5，pycharm终端输入 pip install pyserial6，importserial7，初始化：ser= serial.Serial(self.port.