汽车DDS相关

DDS，全称为Data Distribution Service（数据分发服务），由对**象管理组（OMG）**发布和维护，是一个中间件协议和API标准，采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，以保障数据进行实时、高效、灵活的分发，可满足各种分布式实时通信应用需求。

在汽车领域，Adaptive AUTOSAR在2018年引用了DDS，作为可选择的通信方式之一。
DDS的实时性，恰好适合于自动驾驶系统，因为在这类系统中，通常会存在感知、预测、决策和定位等模块，这些模块都需要非常高速和频繁的交换数据。借助DDS，可以很好满足他们的通信需求。