Linux读取mipi摄像头,VS-RK3399 在linux系统下面调试Mipi camera接口介绍

本文介绍了在Linux系统下,特别是Debian系统中如何设置和调试Mipi接口的摄像头,包括dts文件的配置,驱动加载以及使用gst-launch-1.0命令展示图像。

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debian系统目前支持Usb camera是没有问题,走UVC功能接口。那么mipi 接口camera和并口接口的camera,在Debian系统怎么设置呢,其实原理一样,也走uvc接口封装函数.

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首先在dts文件定义Mipi camera接口的定义:

camera0: camera-module@60 {

status = "okay";

compatible = "ovti,ov13850-v4l2-i2c-subdev";

reg = < 0x60 >;

device_type = "v4l2-i2c-subdev";

clocks = ;

clock-names = "clk_cif_out";

pinctrl-names = "rockchip,camera_default",

"rockchip,camera_sleep";

pinctrl-0 = ;

pinctrl-1 = ;

rockchip,pwr-gpio = ;

rockchip,camera-module-mclk-name = "clk_cif_out";

rockchip,camera-module-facing = "back";

rockchip,camera-module-name = "cmk-cb0695-fv1&

### 实现MIPI摄像头实时预览和显示 对于基于Rockchip平台的设备,实现MIPI摄像头的实时视频预览涉及多个方面的工作。这不仅限于硬件连接,还包括软件配置以及具体的命令执行。 #### 硬件准备 确保摄像头模块已正确安装至主板上的指定接口位置。例如,在树莓派平台上,IMX219摄像头需接入特定的J4接口才能被系统正常识别[^3];而在Rockchip平台上,则应遵循官方指导完成物理连接操作[^1]。 #### 软件环境搭建 针对Linux系统的Rockchip开发板(如RK3399),需要适当调整内核参数来支持所使用的MIPI CSI传感器。通过修改`/boot/uEnv.txt`文件中的DTB选项或其他方式加载对应的设备树覆盖层(DTO),从而激活相应的硬件功能。具体来说: - 对于OV5640型号的摄像头,可以在启动脚本里加入如下指令: ```bash echo "dtoverlay=ov5640" >> /boot/config.txt ``` - 如果使用的是其他类型的CSI相机,则可能需要替换为匹配的具体DTO名称,并确保DTS中有正确的定义语句,比如`rockchip,camera-module-mipi-dphy-index=<0>;`用于指明数据传输路径[^4]。 #### 测试与验证 当一切就绪之后,便可以通过一系列测试工具来进行初步的功能检验。GStreamer是一个强大的多媒体框架,适用于构建各种流媒体管道,非常适合用来做图像捕获及展示的任务。下面给出一段简单的Python程序片段作为示例,它能够调用GStreamer插件读取来自MIPI接口数据并将其渲染出来: ```python import gi gi.require_version('Gst', '1.0') from gi.repository import Gst, GObject def create_pipeline(): pipeline_str = ( "v4l2src device=/dev/video0 ! image/jpeg,width=1920,height=1080,framerate=30/1 " "! jpegparse ! jpegdec ! videoconvert ! autovideosink" ) return Gst.parse_launch(pipeline_str) if __name__ == "__main__": loop = GObject.MainLoop() p = create_pipeline() p.set_state(Gst.State.PLAYING) try: loop.run() except KeyboardInterrupt: pass p.send_event(Gst.Event.new_eos()) p.set_state(Gst.State.NULL) ``` 这段代码利用了V4L2源元件(`v4l2src`)从/dev/video0节点获取JPEG编码后的帧序列,经过解析、解码转换成原始RGB格式后再交给自动选择的最佳输出端口进行呈现。注意这里的设备路径应当依据实际情况而定,不同的操作系统或驱动版本可能会有所不同。
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