使用PCL库实现一个点云与图像的映射，保留图像保留中z值最小的点的索引的C++代码

最新推荐文章于 2023-09-15 00:32:39 发布

Shen Planck

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文章标签： c++ 开发语言

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_35754962/article/details/128871123

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首先，在使用PCL库之前，需要先在您的C++程序中包含必要的头文件：

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

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使用PCL库实现点云和图像的映射，保留图像中z值最小点的索引

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