使用PCL库实现点云和图像的映射，保留图像中z值最小点的索引

最新推荐文章于 2024-02-16 11:51:34 发布

风华倾城

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文章标签：计算机视觉人工智能点云

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/api_debug626/article/details/133230521

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本文介绍了如何使用PCL库结合点云数据和图像，通过映射找到图像中z值最小的点并记录其索引。文章详细讲解了从加载数据到创建可视化窗口，再到查找最小z值点的步骤，并提供了完整的代码示例。运行代码前需确保正确配置PCL库及文件路径。

首先，我们需要导入PCL库，并准备好一个点云数据和一张图像。点云数据可以是从激光扫描仪或深度相机等设备中获取的，而图像可以是RGB或灰度图像。

接下来，我们将通过以下步骤实现点云和图像的映射，并保留图像中z值最小的点的索引。

第一步，包含必要的头文件和命名空间：

#include <iostream>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>

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保存.ply模型数据 PCL——使用PCL库保存点云数据

ByteSparkX的博客

08-15

1279

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，提供了丰富的点云处理算法和工具。在使用PCL进行点云处理时，有时我们需要将点云数据保存到本地文件中，以便后续的读取和分析。通过这个简单的示例，我们学会了使用PCL库将点云数据保存为.ply文件。当然，PCL还提供了丰富的其他功能，如滤波、配准、分割等，可以根据实际需求在点云处理中进行使用。编译并运行上述代码，即可在当前目录下生成一个名为"point_cloud.ply"的文件，其中包含了保存的点云数据。首先，我们需要安装PCL库。

PCL :实现计算点云坐标最值及其索引（附完整源码）

希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题

09-17

339

PCL :实现计算点云坐标最值及其索引（附完整源码）

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使用PCL库实现一个点云与图像的映射，保留图像保留中z值最小的点的索引的C++代码

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01-04

285

首先，在使用PCL库之前，需要先在您的C++程序中包含必要的头文件： #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/filters/voxel_grid.h> #include <pcl/vis...

pcl获取点云xyz坐标的最大值最小值

Scarlett的博客

07-05

2085

【代码】pcl获取点云xyz坐标的最大值最小值。

使用PCL库实现一个点云与图像的映射，图像每个像素保留中映射到这个像素的z值最小的点的索引的C++代码...

weixin_42576467的博客

01-04

313

下面是使用 PCL 库实现点云与图像的映射的 C++ 代码示例： #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/common/transforms.h> #include <pcl/common/common.h> #include <pcl/vi...

PCL圈选并保存选中点云数据

weixinhum

03-08

3646

按“x”键一下进入圈选状态，再按一下则退出。圈选的时候存在反复选中，多次保存的可能，如有需要可自行添加滤除代码滤除重复点云 #include <iostream> #include <vector> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/po...

计算点云坐标的最大值、最小值及其索引

PixelLogic的博客

08-15

413

在点云处理中，计算点云数据中坐标的最大值、最小值以及对应的索引是一项常见的任务。这些信息对于点云的分析和处理非常重要，可以帮助我们了解点云的几何形态和特征。本文将介绍如何使用Python通过遍历点云数据来计算点云坐标的最值及其索引，并给出相应的源代码。对于每个点，我们分别判断其坐标是否小于最小值或大于最大值，并在相应的情况下更新最小值、最大值以及对应的索引。完成上述代码后，我们可以打印出计算得到的最小值、最大值以及对应的索引，以验证代码的正确性。现在我们可以开始计算点云坐标的最值及其索引了。

PCL迭代提取点云的索引，并用向量存储提取的PCL点云

lch_vision的博客

06-27

4197

//Vector to hold point clouds std::vector<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>, Eigen::aligned_allocator<pcl::PointXYZ> > clouds; std::stringstream ss; for (in...

PCL PointIndices类型介绍

weixin_45867382的博客

12-04

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PCL PointIndices类型介绍 PointIndices 类在 PCL 中非常常用，它用于保存点云的索引，在查找、提取、删除等操作中都是将要操作的点云索引放到 PointIndices 中，然后再使用一些 copy 函数，利用保存的该索引将源点云保存至新的点云中。源码 #include <string> #include <vector> #include <ostream> // Include the correct Header path here #

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Kiana13的博客

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【代码】基于PCL库实现可视化/旋转至指定平面等功能。

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非晚非晚的博客

01-10

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月照银海似蛟龙的博客

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