rk3568 适配 MPU9250(inv 组合驱动)

rk3568 适配加速度计、陀螺仪、地磁 MPU9250(inv 组合驱动)

MPU9250是一款高性能的九轴传感器，集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计。它由InvenSense公司生产，广泛应用于消费电子、机器人、无人机、虚拟现实和增强现实等领域。本篇文章介绍使用 imu 框架驱动支持 mpu9250 传感器。

三轴陀螺仪：提供角速度测量，能够检测物体的旋转情况。
三轴加速度计：测量物体在三个方向上的加速度，常用于检测姿态变化和运动状态。
三轴磁力计：用于检测地球磁场的方向，帮助实现更精准的导航和姿态估计。
集成度高：将陀螺仪、加速度计和磁力计集成在一个芯片内，简化了系统设计。
I2C/SPI接口：支持I2C和SPI通信协议，方便与微控制器（MCU）或其他设备进行连接。
低功耗：适合电池供电的应用，具有低功耗特性。

作者：炭烤毛蛋 ，点击博主了解更多。

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提示: MP6500 i2c 通信失败可以参考《rk3568 I2C》。