发那科syst178_发那科系统报警大全

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发那科(FANUC)系统报警32313133353236313431303231363533e78988e69d8331333365653265大全：程序报警(P/S报警)

000    修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。

001    TH报警，外设输入的程序格式错误。

002    TV报警，外设输入的程序格式错误。

003    输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。

004    程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。

005    一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。

006    符号“－”使用错误(“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”)。

007    小数点“. ”使用错误。

009    一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

010    指令了一个不能用的G代码。

伺服报警

400    伺服放大器或电机过载。

401    速度控制器准备号信号(VRDY)被关断。

404    VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号(PRDY)被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。

405    位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。

410    X轴停止时，位置误差超出设定值。

411    X轴运动时，位置误差超出设定值。

413    X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

414    X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。

415    X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

416    X轴编码器故障。

417    X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。

420    Y轴停止时，位置误差超出设定值。

421    Y轴运动时，位置误差超出设定值。

423    Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

424    Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。

425    Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

426    Y轴编码器故障。

427    Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。

430    Z轴停止时，位置误差超出设定值。

431    Z轴运动时，位置误差超出设定值。

433    Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

434    Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。

435    Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

436    Z轴编码器故障。

437    Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。

3.  超程报警

510    X轴正向软极限超程。

511    X轴负向软极限超程。

520    Y轴正向软极限超程。

521    Y轴负向软极限超程。

530    Z轴正向软极限超程。

531    Z轴负向软极限超程。

4.  过热报警及系统报警

700    NC主印刷线路板过热报警。

704    主轴过热报警。