关于发那科机器人的FSSB

最新推荐文章于 2024-08-18 15:57:18 发布
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本文介绍了FSSB（Fanuc Serial Servo Bus）和HSSB（High-Speed Serial Bus）两种总线技术的基本概念及应用。FSSB主要用于连接CNC与伺服放大器，而HSSB则用于CNC与外部PPC或FANUC面板之间的高速数据传输。

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FSSB是指fanuc Serial Servo Bus，即发那科串行伺服总线（光缆），连接CNC与伺服放大器。
HSSB是指High-Speed Serial Bus，即高速串行总线（光缆），连接CNC与外部PPC或FANUC  Panel
它可以连接（驱动器、显示单元、IIO单元等其它硬件极其其它设备连接）
猫山王
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FANUC机器人FSSB通讯故障报警代码及分析
DaxqScratch的博客
09-21 1431
解决该问题的步骤包括检查FSSB总线电缆连接、修复/更换FSSB通讯模块或检查FSSB总线上的其他设备。可能的原因包括FSSB总线电缆连接不良、FSSB通讯模块故障或FSSB总线上的其他设备故障等。解决该问题的方法包括检查FSSB总线电缆连接、修复/更换FSSB通讯模块或检查FSSB总线上的其他设备。在处理这些问题时，检查FSSB总线连接、修复/更换FSSB通讯模块以及检查其他设备在FSSB总线上的状态都是常见的解决方法。以下是一个简单的示例代码，演示如何处理FANUC机器人中的FSSB通讯故障报警代码。
FANUC机器人有关FSSB通讯故障报警代码及分析
Robot_PLC_HMI_Automation
01-30 6210
FANUC机器人有关FSSB通讯故障报警代码及分析 一、SRVO-055 FSSB通讯错误1（G：i A：j） 原因：轴控制卡和伺服放大器之间的通讯发生了异常。（从轴控制卡到伺服放大器的通讯异常） 处理： 1.检查主板上的轴控制卡和伺服放大器之间的光缆，如有异常则予以更换。 2.更换主板上的轴控制卡。 3.更换伺服放大器。 注意：要解除该报警，需重新通电。 二、SRVO-056 FSSB通讯错误2（G：i A：j） 原因：轴控制卡和伺服放大器之间的通讯发生了异常。（从轴控制卡到伺服放大器的通讯异常）.
FANUC机器人有关FSSB通讯故障报警代码及分析.docx
01-30
FANUC机器人有关FSSB通讯故障报警代码及分析
FANUC机器人调试
weixin_42749727的博客
06-15 6017
**FANUC机器人调试** 一、添加外部轴 “PREV” key and “NEXT” → CONTROLLED START → MENUS → MAINTENANCE You will see similar screen to the following one . Setup Robot system variables (设置机器人系统变量) Group Robot Library/option ...
FANUC常见报警大全：第七期（FSSB相关报警）
01-19
FANUC常见报警大全：第七期（FSSB相关报警） 1、SV1026 轴的分配非法 2、SV1067 FSSB：配置错误（软件） 3、SV5134 FSSB：开机超时 4、SV5136 FSSB：放大器数目不足 ……………………
发那科机器人常见的异常解决方案
dxs93的博客
08-18 7134
MENU → Utilities → TYPE → SEVRO GUN，填写具体参数选择Set Gun Motion Sign，+X 移动电极杆，F4 OPEN 或 F5 CLOSE 选择电极杆的移动方向，F3 COMP 确认。选择 Set Gun specs,maste gun 当示教板提示是否知道枪的速比和行程极限时均回答 YES，在 ***** 处填写速比和打开关闭极限，然后将上下电极闭合按 F4 CLOSE 、F3 COMP 确认，此时master也一起完成。，首先更换CPU卡；
FANUC机器人SRVO-223和SRVO-058故障报警总结.pdf
10-13
FANUC 机器人的 SRVO-223 和 SRVO-058 是两种常见的故障报警，它们涉及机器人系统的通信和初始化问题。当机器人停机一段时间后重新启动时，可能会遇到这些问题，导致设备无法正常运行。 SRVO-223 故障报警，全称为 ...
电脑出现qtwebengineprocess.exe停止报警_发那科：FSSB伺服总线报警
weixin_39692245的博客
12-05 2444
1SV1026 轴的分配非法报警原因：伺服轴分配参数未正确设定。排查思路：请检查参数P1023是否设定了负值、重复值、或者比控制轴数更大的值，改正后重新初始化FSSB。2SV1067 FSSB：配置错误(软件)报警原因：硬件连接情况与参数配置情况不相符。排查思路：1请确认硬件连接情况是否正确，当参数P1902设定0后开机重启，确认FSSB界面识别到全部放大器。2设定正确伺服轴数(参数P9...
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gitblog_00471的博客
08-15 457
TinyVM 项目使用教程 1. 项目的目录结构及介绍 TinyVM 项目的目录结构如下： tinyvm/ ├── src/ │ ├── main.c │ ├── vm.c │ ├── ... ├── include/ │ ├── vm.h │ ├── ... ├── Makefile ├── README.md ├── LICENSE 目录结构介绍 src/: 包含项目的...
KA－FSSB　视频制作工具
01-24
可以把图片制作成视频，添加背景音乐等功能。
FOCAS2的HSSB开发包.做FANUC数控采集的必备
01-24
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FANUC报警信息文本
04-17
FANUC系统报警信息文本，对PMC编程很有作用。
Fanuc开发技术集-Focas2中英文函数对照表第十三部分
CAAQianChengZhe的博客
11-04 3271
CNC/PMC数据窗口功能可以通过HSSB或以太网（TCP/IP）接口在PC和CNC之间完成交换数据和信息共享，以下是功能函数的第十三部分
发那科pmc编程手册_发那科：伺服驱动报警
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12-31 7019
FANUC常见报警大全：第一期(SV401~SV411)SV0401：伺服准备就绪信号断开报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于 ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。解决方案：1)排查诊断号358；例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。2)伺服放大器或者轴卡硬件损...
FANUC 机器人控制
Symyxd0501的博客
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如果需要手动的通过机器人的示教器操作机器人，需要把设备切换到手动模式下，然后激活如下四个按钮。如果机器人需要去分度盘，注塑机，和移载工位 去取放产品，就需要 通过这4个按钮 给出相应的信号，这些信号会在机器人执行完相关的流程之后，自动的复位。...
FSSB在发那科中表示
最新发布
05-31
<think>好的，用户现在问的是FSSB在发那科（FANUC）系统中的具体含义和用途。之前用户问过FSSB的一般定义，我回答了计算机体系结构中的Front-Side SystemBus。但现在需要转换到FANUC这个特定领域，可能涉及工业自动化或数控系统。首先，我需要确认FSSB在FANUC中的全称。FANUC是知名的工业机器人和数控系统制造商，他们的术语可能与计算机总线不同。根据经验，FANUC系统中的FSSB可能指的是“FANUC SerialServo Bus”或类似的术语，用于伺服电机和控制器的通信。 接下来，要验证这个猜测。查阅资料发现，FANUC的FSSB确实是指FANUCSerial Servo Bus，用于连接数控系统（CNC）和伺服放大器、电机等设备的高速串行总线。这符合工业设备中常用总线命名习惯，如Profibus、CAN总线等。然后需要详细说明其用途，比如数据传输类型（控制指令、反馈信号）、拓扑结构（可能为菊花链）、技术参数（传输速率、协议类型）。还要对比传统并行连接的优势，比如抗干扰、布线简单、扩展性强。 用户可能还关心如何配置FSSB网络，常见问题及解决方法，比如节点地址设置、接线问题。需要确保信息准确，可以引用FANUC手册或技术文档作为参考来源。最后生成相关问题，帮助用户深入理解，例如与其他总线的区别、故障排查步骤、参数设置方法等。确保回答结构清晰，分点说明，符合用户要求的格式。</think>### FSSB 在 FANUC 系统中的定义与用途 **FSSB** 在 FANUC 数控系统中全称为 **FANUC Serial Servo Bus**，是一种专用于高速通信的串行总线，负责连接数控系统（CNC）与伺服驱动器、伺服电机等设备[^1]。其核心目标是实现高精度运动控制与实时数据交换。 #### 具体含义 - **功能定位**： - 传输伺服控制指令（如位置、速度、扭矩命令）至驱动器。 - 接收来自伺服电机的实时反馈信号（如编码器数据、温度、故障状态）。 - **技术特性**： - 采用差分信号传输，抗干扰能力强。 - 支持多设备级联，典型拓扑结构为菊花链（Daisy Chain）[^2]。 #### 主要用途 1. **运动控制同步**： - 通过 FSSB 总线，CNC 可同时控制多轴伺服系统，确保加工动作的协调性。例如，在五轴加工中心中，各轴的位置指令需通过 FSSB 同步传输。 2. **实时反馈与诊断**： - 伺服电机的状态数据（如电流值 $I_{\text{actual}}$、位置误差 $\Delta x$）以固定周期（如 $1\,\text{ms}$）回传至 CNC，用于闭环控制和故障预警。 3. **简化布线**： - 相比传统并行信号线，FSSB 仅需一根光缆或双绞线即可连接多个设备，减少物理接口数量。 #### 性能参数 - 典型传输速率：$16\,\text{Mbps}$ 至 $32\,\text{Mbps}$ - 最大支持节点数：$8$ 至 $16$ 个（取决于具体型号） - 传输延迟：$< 1\,\mu\text{s}$（满足高动态响应需求） ```plaintext 示例：FANUC 0i-F 系统中，FSSB 可连接 8 个伺服放大器，通过光缆实现高速通信[^3]。 ``` ### 与其他总线的对比 | 总线类型 | 用途 | 传输介质 | 典型速率 | |----------|---------------------|------------|------------------| | FSSB | 伺服控制与反馈 | 光缆/双绞线| $16\,\text{Mbps}$| | I/O Link | 传感器与低速率设备 | 电缆 | $2.4\,\text{kbps}$| | Ethernet | 数据上传与远程监控 | 网线 | $1\,\text{Gbps}$ | #### 数学关系 总线带宽与伺服控制性能密切相关。例如，单个伺服轴的控制周期 $T_{\text{cycle}}$ 需满足： $$ T_{\text{cycle}} \leq \frac{1}{N \cdot f_{\text{update}}} $$ 其中： - $N$ 为总线上连接的伺服轴数 - $f_{\text{update}}$ 为控制指令更新频率 若 $N=8$ 且 $f_{\text{update}}=1\,\text{kHz}$，则 $T_{\text{cycle}} \leq 125\,\mu\text{s}$，需确保 FSSB 的传输速率足够支持[^2]。
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