CCS Simultator模拟外部中断

本文介绍如何使用CCS软件仿真器进行DSP程序开发和调试,包括配置软件仿真环境、编写引脚文件实现定时中断模拟、以及通过DSP/BIOS项目编写中断处理函数等内容。

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转自:http://blog.youkuaiyun.com/zzsfqiuyigui/article/details/6944509

CCS由于有软件仿真器功能,使得很多算法性的东西都可以在没有实际硬件的条件下进行验证,这大大缩小个人的开发成本;其实软件仿真器还可以模拟外部硬件的功能,这样使得我们在软件仿真器下能最大程序逼近实际项目,以下是软件仿真器所具有的功能:

1.在主机上执行用户开发的DSP程序

2.修改和检查寄存器

3.外设,cache,流水线的时序仿真

4.设置断点,单步执行,产生中断

5.跟踪ACC,PC,AR表达式的值等。

6.对非法操作码和无效数据提供出错信息

7.文件方式快速存储和调用仿真参数

8.反汇编

9.周期计数并显示

其中我们在软件调试中很有可能要模拟外部的一些触发信号,例如我们要模拟数据采集功能,那么数据采集结束后就需要告知CPU进行处理。这里就如果进行模拟中断的步骤进行说明:

1.使用CCS setup选择"c6455  Device Smulator "配置到系统中,运行CCS进入Simultator工作模式

2.编写引脚文件pin.txt,包含如下内容:

1000  (+1000)  rpt  EOS
上面内容的思表示分别在第 1000、2000、3000、....个CPU clock时产生中断 ,无限循环

引脚文件大概有以下几种模式:

3.在CCS中使用 Tools ---->Pin Connect 工具将该引脚文件连接到引脚 INT5,表示我们模拟外部5可屏蔽中断,如图所示

4.建立一个DSP/BIOS项目,并编写INT5中断处理函数isr_handle5

interrupt void isr_handle5()
{
   printf("handle 5 happen\n");
}

5.在DSP/BIOS配置文件中,将HWI_INT5按如下配置

6.在mian函数中加入使能中断5的函数

 C64_enableIER( 1 << 5 );

最后执行函数,会在stdout中显示如下信息,整个设置完毕


### 使用CCS进行外部中断编码器测速的相关实现或配置 #### 1. CCS环境下的硬件设置 在TI的C2000系列微控制器中,外部中断可以通过GPIO引脚触发。为了实现编码器测速功能,通常会使用捕获模块(eCAP)来检测编码器信号的变化。然而,在某些情况下,也可以通过配置外部中断来捕捉编码器脉冲并计算转速。 对于具体的硬件设置,需要将编码器A相和B相信号连接到C2000 MCU的指定GPIO引脚上,并将其配置为外部中断输入模式[^1]。 #### 2. 软件配置流程 以下是基于Code Composer Studio (CCS) 的软件配置方法: - **初始化GPIO引脚**: 将用于接收编码器信号的GPIO引脚配置为外部中断模式。 ```c // 初始化 GPIO 引脚作为外部中断源 Gpio_setDirection(GPIOPin, GPIO_DIR_INPUT); Gpio_enableInterrupt(GPIOPin, INT_RISING_EDGE); // 假设使用上升沿触发 ``` - **配置外部中断服务程序(ISR)**: 当编码器产生一个脉冲时,对应的GPIO引脚会产生一个中断请求。可以在ISR中记录时间戳或者计数器值以便后续处理。 ```c __interrupt void GPIO_ISR(void) { static uint32_t lastTimestamp = 0; uint32_t currentTimestamp; // 获取当前的时间戳 currentTimestamp = Timer_getValue(TIMER_BASE); // 计算两次中断之间的时间差 if(lastTimestamp != 0){ uint32_t timeDifference = currentTimestamp - lastTimestamp; // 更新速度计算逻辑... } lastTimestamp = currentTimestamp; // 清除中断标志位 Gpio_clearInterruptFlag(GPIOPin); } ``` - **启用全局中断**: 确保启用了全局中断以及特定外设的中断使能。 ```c // 启用全局中断 __asm(" EINT "); ``` 以上代码片段展示了如何通过外部中断机制获取编码器的速度信息[^2]。 #### 3. 测速算法设计 一旦成功捕获了编码器产生的脉冲信号,则可以根据两个连续脉冲间的时间间隔计算角速度。假设每圈有N个脉冲,则角速度ω可表示为: \[ \omega = \frac{2\pi}{T} / N \] 其中 \( T \) 是相邻两脉冲间的实际测量时间。 --- ###
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