这可能是全网最好的树莓派spidev使用教程了

起因

最近做了个树莓派相关的项目，需要用的spidev这个库。但怎么都调不出来数据，spidev的库描述的十分简洁。前前后后花了四个晚上调试，依旧是毫无进展，四处查找资料。嗯……不得不说，现在的博客都大同小异，无非就是把spidev这一页的资料拉过来再描述一遍，还有好一点的，也都是非常通用的一个例子。

函数简介

1. open(bus, device)
   连接到指定的spi设备，可打开的设备 /dev/spidev<bus>.<device>
   在树莓派上使能spi之后，会在/dev目录下看到/dev/spi0.0和/dev/spi0.1
   如下图
   

2. readbytes(n)
   从SPI设备中读取n个字节

3. writebytes(list of values)
   向SPI设备中写入数据

4. writebytes2(list of values)
   功能和writebytes是相似的，如果values过长，超过/sys/module/spidev/parameters/bufsiz定义的字节，原始的values则会被分割为多块，并且分多次发送。并且这里的values也能接受byte array，不一定要要转化为list也可使用。在进行图像传输的时候这里会方便很多。

5. xfer(list of values[, speed_hz, delay_usec, bits_per_word])
   执行一次spi传输，并且在此期间，两个block的clk之间cs管脚会被释放并且重新激活。中间的delay以us为单位。
   这是什么意思呢，用逻辑分析仪抓一下就知道了，这里执行了两次传输，中间cs被释放拉高。当金星传输的时候，cs再次被拉低。
   

6. xfer2(list of values[, speed_hz, delay_usec, bits_per_word])
   执行一次SPI传输，但是片选始终被拉低在两次传输之间。
   
   

7. xfer3(list of values[, speed_hz, delay_usec, bits_per_word])
   功能和xfer2相似，但是在list的长度大于/sys/module/spidev/parameters/bufsiz时会被分割成许多块，然后多次发送。

8. close()
   断开和spi设备的连接

spi属性

• bits_per_word
• cshigh
• loop
• no_cs
• lsb_first
• max_speed_hz
• mode
  spi的四种工作模式
  Mode 0 CPOL=0, CPHA=0 —>对应到这里 0b00
  Mode 1 CPOL=0, CPHA=1 —>对应到这里 0b01
  Mode 2 CPOL=1, CPHA=0 —>对应到这里 0b10
  Mode 3 CPOL=1, CPHA=1 —>对应到这里 0b11
• threewire
  三线的SPI