本文介绍了如何在MATLAB中进行根轨迹分析，通过rlocus命令绘制特征方程的根轨迹，并利用rlocfind交互选择特定点，研究系统的稳定性。同时，使用sgrid设置恒定阻尼比和固有频率的网格，以及rlocus命令的不同用法来指定增益范围。文章包含了多个示例和相关图表，展示了根轨迹与稳定性之间的关系。
MATLAB 根轨迹图的稳定性分析
根轨迹分析
在下文中，我们提供了用于根轨迹分析的强大MATLAB命令的简要描述。读者可能想知道为什么当强大的MATLAB命令可用时，教师强调学习手工计算。对于给定的一组开环极点和零点，MATLAB立即绘制根轨迹。在极点和零点中进行的任何更改都会立即产生新的根位点，依此类推。
根据我们的背景和能力，我们可能会在一段时间后开始对模式有所了解。也许我们终于开始制定一套规则，使我们能够在极点和零点出现的那一刻快速制作根轨迹的心理草图。换句话说，通过反复试验，我们找到了根轨迹的规则。
通过系统地制定根轨迹的一套规则，我们寻找对系统动态现象的最清晰，最简单的解释。根轨迹的规则使我们能够清楚而准确地理解无限的特征方程组可以创建的无穷模式。我们最终可以在没有这些规则的情况下学会设计，但我们的技能水平永远不会那么高，或者我们的理解也不会那么好。对于其他分析技术也是如此，例如Bode图，Nyquist图，Nichols图等，在本课程后面将介绍。
MATLAB允许特征方程的根轨迹
1 + G（s）H（s）= 0
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