Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（ceres-solver）

weixin_34378045

于 2019-03-18 14:12:00 发布

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： git

原文链接：http://www.cnblogs.com/ambition921009/p/10551885.html

该博客介绍了ceres-solver的安装方法。首先需在github上下载ceres-solver，接着安装其各种依赖项，最后进入ceres-solver目录，在终端依次操作指定命令，即可完成安装。

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1、先在github上下载ceres-solver

1 git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git

2、安装ceres-solver的各种依赖项

sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libsuitesparse-dev
sudo apt-get install libmetis-dev

3、开始安装ceres-solver，进入ceres-solver的目录后，打开终端。依次操作以下命令：

mkdir build
cd build/
cmake ..
make
sudo make install

到此ceres-solver已经安装成功！

转载于:https://www.cnblogs.com/ambition921009/p/10551885.html