ROS机器人程序设计（原书第2版）1.5 本章小结

1.5　本章小结

在这一章，我们学习了如何在不同Ubuntu设备上（计算机、VirtualBox、BeagleBone Black）安装ROS Hydro。通过这些步骤，你已经在系统上安装了一切必要的软件，可以使用ROS开始工作，也可以练习本书中的示例。你也可以使用源代码来安装ROS。但这样做需要编译所有代码，因此只适用于高级Linux用户。而我们一般建议你使用软件库安装，这样做更通用，且一般不会出现任何错误或问题。

如果你对Ubuntu系统不是很熟悉，那么建立一个虚拟机并在虚拟机上学习使用ROS会更加方便。这样，如果你在安装和使用过程中发生任何问题，都无需重新安装操作系统，只需要恢复虚拟机镜像文件，然后就可以重新开始。

通常情况下，虚拟机不能访问扩展出的实际硬件，如传感器和执行器。尽管如此，你仍可以用它来测试算法。

下一章将学习ROS的架构、一些重要的概念，以及一些能够与ROS进行直接交互的工具。