HAL库定时器

最新推荐文章于 2025-06-26 18:41:58 发布
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原文链接：http://www.cnblogs.com/cgy601785959/p/10778366.html
本文详细介绍了在STM32上使用CubMX进行定时器中断配置的过程，包括设置时钟源、预分频系数、计数模式等，并讲解了如何通过HAL库函数开启和更新定时器中断。此外，还探讨了在一个定时器中定义多个变量以实现多个定时器功能的方法。

1.在cubmx中设置时钟源，设置对应的定时器，预分频系数，计数模式，是否自动重装载，中断使能，中断优先级

2.HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);开启定时器中断

3.HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)；更新定时器中断

特别注意：在一个定时器中定义多个变量可以实现多个定时器的功能，

转载于:https://www.cnblogs.com/cgy601785959/p/10778366.html

06：HAL----定时器
m0_74739916的博客
04-20 2709
TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时 (计数器、预分频器、自动重装寄存器构成时基单元)不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。
STM32 HAL库 通用定时器介绍及相关应用例程 定时器中断 输出PWM （点亮LED呼吸灯、输出PWM、输入捕获） CubeMX
m0_51149752的博客
03-21 6089
（部分图引自于ATK）生成PWN是定时器最为实用的功能之一，PWM可以用在很多地方，最常见的就是驱动调速。在计数器频率固定时，PWM的频率由ARR确定，其占空比由CCR（捕获/比较寄存器）确定。产生原理如下图：显然上图中的定时器工作在向上计数模式，纵轴为CNT。当CNT小于CCR写入值时，IO视为输出低电平；CNT大于等于CCR写入值时，IO视为输出高电平。CNT=ARR时定时器事件更新，CNT清零，进入下一个PWM周期。输入捕获功能可以用来测量外部输入的脉冲宽度，或者测量外部输入信号的频率。
STM32定时器中断（HAL库）
09-18
STM32定时器中断（HAL库），调试通过，欢迎下载，仅供学习参考
【stm32】HAL库开发——Cube配置基本定时器
最新发布
2301_80366509的博客
06-26 1245
【摘要】本文详细介绍了STM32定时器的CubeMX配置与应用实现。主要内容包括：1)基本定时器中断控制LED闪烁的实现，配置1Hz定时频率并编写中断回调函数；2)定时器从模式（Reset和Gated）的工作原理与配置方法，通过按键控制计数器清零或暂停；3)编码器接口的使用，包括正交信号检测、方向判断和转速测量，给出了获取编码器脉冲计数和速度的具体代码实现。文中提供了完整的CubeMX参数设置步骤和关键代码片段，涵盖了定时器中断、从模式控制及编码器接口等典型应用场景。
HAL库定时器（基本定时和中断功能）
vast_light的博客
02-05 8916
基本原理和概念本文章只涉及定时器中断HAL库函数总结使用内部时钟-基本配置如下具体时基单元配置和定时器更新中断配置我使用的单片机的内部时钟频率为然后通过这三个值来实现定时器的频率那根据这里图片里面的讲解72000000/720（PSC）/10000（ARR）=10Hz-也就是0.1s，所以这个定时器就是每0.1s一次。
stm32f103 HAL库定时器例程.rar_HAL库定时器_STM32F103_below2n8_double7fo_hal
07-14
stm32f103 单片机 HAL库定时器应用例程
STM32 hal库定时器TIM基础程序
03-15
综上所述，STM32 HAL库定时器TIM的基础程序主要涉及定时器的初始化、中断配置、定时器模式选择以及中断服务函数的编写。通过理解这些概念和步骤，初学者能够轻松入门STM32的定时器编程，实现各种复杂的定时和中断...
STM32F1 HAL库定时器输入捕获代码
10-09
HAL库定时器的输入捕获功能是一种常用的定时器功能，它可以用来测量输入信号的频率和脉宽，以及执行定时任务等。 输入捕获的基本工作原理是，当输入信号的某个边沿到达时，定时器的计数值被自动保存到捕获寄存器中...
STM32HAL库定时器中断以及呼吸灯实验
2301_76358249的博客
06-02 2239
按照上面定时器的方式修改RCC和SYS，在TIM2修改Clock Source、Channel1，下方修改PSC和Counter Period，修改这两个值可以改变呼吸灯的频率，具体搜索PWM波原理，这里选择的是199和499，你可以尝试调低PSC为99会有不一样的效果，然后将auto-reload preload修改为Enable，在NVIC Setting勾上ENABLE。代码编写完毕，我们在对应引脚连上LED即可查看效果，在CubeMX右侧可以看到TIM2对应的引脚为PA15。
stm32 HAL库 定时器定时使用
weixin_59460936的博客
08-06 2050
这里我们arr = 9999 psc = 7199 tclk = 72mhz。每次需要使用手动开启手动关闭，便于自己掌控，个人比较喜欢用这种方式。定时器定时1s进入一次中断，需要多长时间自己设定。在main函数中添加以下代码。7、重写定时器中断回调函数。在函数中编写需要处理的逻辑。7、编译下载，观察现象。也就是1s串口打印一次。
HAL库定时器配置
qq_53206057的博客
03-21 942
这段代码主要用于初始化TIM2定时器，配置输入捕获功能并启用中断。它设置了定时器的时钟、输入捕获的配置、定时器的主从模式、并启用了多通道的输入捕获中断。
stm32通过hal库使用定时器
weixin_54435584的博客
11-02 4786
使用定时器，实现led等闪烁以及串口通信
定时器例程（Hal库配置）
horse_2007s的博客
03-29 6587
环境准备 硬件：基于stm32H746VIT6的开发板 软件：STM32CubeMX、Keil v5.35.0.0 测试需求 周期为1s的流水灯闪烁 工程配置 1、RCC时钟启用外部晶振 2、时钟树配置 3、定时器配置 在“Timer->TIM1”中，启用内部时钟。 (参数配置需注意图示) 4、中断NVIC配置 选取"TIM1 update interrupt" 5、流水灯输出配置 逻辑代码 1、时钟启动指令 2、定位时钟1的溢出中断 2.1 在stm32h7xx_it中寻找Tim1中断
STM32 HAL库 CubeMX配置 定时器学习 F103C8T6
2301_80545197的博客
04-01 7317
这里有个便捷方法，就是在红框里面输入72，然后按下enter，再点击OK。这里有个便捷方法，就是在红框里面输入72，然后按下enter，再点击OK。这里有个便捷方法，就是在红框里面输入72，然后按下enter，再点击OK。这里有个便捷方法，就是在红框里面输入72，然后按下enter，再点击OK。这里有个便捷方法，就是在红框里面输入72，然后按下enter，再点击OK。这里有个便捷方法，就是在红框里面输入72，然后按下enter，再点击OK。然后我们就可以编译下载看现象了，大家也可以多尝试PWM看看效果。
STM32HAL库-TIMER定时器篇
荒野
05-29 5129
使用纯软件的方式(CPU死等)的方式实现定时(延时)功能缺点：延时不精准，CPU死等浪费资源函数的调用有压栈和出栈的过程，STM32是ARM架构，有流水线，一条指令会分为多个步骤在不同时间片内由CPU决定执行顺序，导致函数延时不准确1、基本定时器TIM6/TIM72、主要特性16位递增计数器(计数值0~65535)16位预分频器(分频系数1~65536)可用于触发DAC在更新事件时会产生中断/DMA请求基本定时器TIM6/TIM7简介。
【STM32】HAL库-基本定时器
熠熠L的博客
05-15 1353
简介 基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。它们可以作为通用定时器提供时间基准，特别地可以为数模转换器(DAC)提供时钟。实际上，它们在芯片内部直接连接到DAC并通过触发输出直接驱动DAC。这2个定时器是互相独立的，不共享任何资源。 寄存器 软件可以读写计数器CNT、自动重装载寄存器ARR和预分频寄存器PSC，即使计数器运行时也可以操作。 当前计数值寄存器CNT 向上计数，可随时修改 自动重装载寄存器ARR 可随时修改，具有影子寄存器，根据TIM
STM32HAL库通用定时器
6变型战士
04-24 941
1、芯片： STM32F407ZET6/ STM32F103ZET62、STM32CubeMx软件3、IDE： STM32Cubeide软件知识概括：通过本篇博客您将学到：PWM工作原理STM32CubeMX创建PWM例程HAL库定时器PWM函数库PWM创建呼吸灯什么是PWM。
hal库定时器
03-25
### STM32 HAL库定时器使用教程及配置示例 #### 定时器输入捕获功能概述 STM32 的 HAL 库提供了丰富的 API 来简化定时器的功能开发，其中包括输入捕获模式。该模式允许开发者通过硬件触发来捕捉特定事件的发生时间点，并进一步计算信号周期或占空比等参数[^1]。 以下是基于 HAL 库实现定时器输入捕获的主要步骤： #### 配置流程详解 1. **初始化定时器** 使用 `__HAL_TIM_SET_CLOCKSOURCE` 函数设置定时器的时钟源，并启用相应的通道作为输入捕获用途。例如，在 STM32F103 中可以选用 TIM2 或 TIM3 进行操作[^2]。 2. **配置 GPIO 引脚** 将目标引脚配置为复用功能 (AF)，并将其映射到指定的定时器通道上。这一步通常可以通过 CubeMX 工具自动生成代码完成初步设定。 3. **编写回调函数处理逻辑** 当发生中断或者 DMA 转移完成后，会调用预定义好的回调接口如 `HAL_TIM_IC_CaptureCallback()` ，在此处加入实际业务需求的相关算法实现部分即可。 #### 示例代码展示 下面给出一段简单的 C 语言程序片段演示如何利用 HAL 库来进行基本的输入捕获操作: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 声明全局变量存储捕获值 uint32_t CaptureValue; void MX_TIM2_Init(void){ __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); TIM_HandleTypeDef htim2; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 84 -1 ; // 设置分频系数 htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP ; htim2.Init.Period = 65535 ; if(HAL_TIM_Base_Init(&htim2)!= HAL_OK ){ Error_Handler(); } TIM_InputCapture_InitTypeDef sConfigIC; sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCAPTURE_RISING;// 上升沿触发 sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; sConfigIC.ICFilter = 0; if( HAL_TIM_IC_ConfigChannel (&htim2 ,&sConfigIC,TIM_CHANNEL_1 ) != HAL_OK ){ Error_Handler (); } } void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if(htim->Instance==TIM2){ CaptureValue=__HAL_TIM_GET_COMPARE(htim,TIM_CHANNEL_1); } } ``` 上述代码展示了如何初始化 TIM2 并对其进行输入捕获配置，同时设置了上升沿触发条件以及对应的回调函数用于读取捕获的数据。 --- #### 微秒级精确延时解决方案 除了输入捕获外，有时还需要实现更高精度的延迟控制。传统方法可能依赖于 `HAL_Delay(ms)` 提供毫秒单位下的等待效果；然而当面对更短时间段的需求时，则推荐采用如下方式获取当前微秒数值从而构建自己的延迟机制： ```c #define MICROS_PER_TICK 72 /* Assuming system core clock is set to 72MHz */ volatile uint32_t micros_start, elapsed_micros; /* 获取当前微秒数 */ uint32_t getCurrentMicros(){ return ((HAL_GetTick() * 1000) + (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2)*MICROS_PER_TICK)); } /* 实现精准微秒级别延迟 */ void delayMicroseconds(uint32_t usDelay){ micros_start=getCurrentMicros(); do{ elapsed_micros=(getCurrentMicros()-micros_start); }while(elapsed_micros<usDelay); } ``` 此段落介绍了另一种基于计数寄存器配合软件循环检测达成亚毫秒范围内的暂停行为。 ---
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