[原][osgEarth][JSBSim]重新整理使用JSBSim飞机动力模拟的使用

JSBSim是一个模拟飞机飞行空气动力学的，这些都不用深入理解，只要知道自己程序怎么和JSBSim交互就行了

我使用的是JSBSim-Win32-0.9.13

原理：改写jsbsim的FGInput 和FGOutput两个类

使其能通过udp或者tcp与自己的程序进程通信，以实现自己程序通过网络端，发送控制命令并获取飞机姿态的目的。

 

udp通信的例子：简单的udp通信

进阶版udp和tcp通信的例子：基于winsocket2的TCP\UDP使用例子

 

JSBSim的简单介绍（转）：飞行模拟软件JSBSim的操作（FGFCS类）

JSBSim的使用--飞行控制组件及其配置

 

实现的本端发送tcp飞机控制端 和 获取udp飞机姿态的部分：TCP|UDP与飞行模拟软件JSBSim的通信，现实模型飞行！

 

实现JSBSim端部分：

FGInput部分

 输入参数：

fcs/aileron-cmd-norm normalized aileron command　　　　规范化副翼命令    使飞机做横滚机动
fcs/elevator-cmd-norm normalized elevator command 　　规范化升降舵命令
fcs/rudder-cmd-norm　　　　　　　方向舵
fcs/steer-cmd-norm　　　　　　　　驾驶
fcs/flap-cmd-norm　　　　　　　　襟翼　　基本效用是在飞行中增加升力，便于起飞降落
fcs/speedbrake-cmd-norm　　　　　　减速板，又称阻力板，飞机上用于增加阻力以减低飞行速度的可操纵面
fcs/spoiler-cmd-norm　　　　　　　　扰流器，通过上下摆动来调节飞机的飞行时速
fcs/pitch-trim-cmd-norm　　　　俯仰配平
fcs/roll-trim-cmd-norm　　　　旋转配平
fcs/yaw-trim-cmd-norm　　　　偏航配平
gear/gear-cmd-norm　　　　　　齿轮、传动装置
fcs/left-aileron-pos-rad　　　　副翼
fcs/left-aileron-pos-deg
fcs/left-aileron-pos-norm
fcs/mag-left-aileron-pos-rad
fcs/right-aileron-pos-rad
fcs/right-aileron-pos-deg
fcs/right-aileron-pos-norm
fcs/mag-right-aileron-pos-rad
fcs/elevator-pos-rad　　　　升降舵
fcs/elevator-pos-deg
fcs/elevator-pos-norm
fcs/mag-elevator-pos-rad
fcs/rudder-pos-rad　　　　方向舵
fcs/rudder-pos-deg
fcs/rudder-pos-norm
fcs/mag-rudder-pos-rad
fcs/flap-pos-rad　　　　襟翼
fcs/flap-pos-deg
fcs/flap-pos-norm
fcs/speedbrake-pos-rad　　　　减速板
fcs/speedbrake-pos-deg
fcs/speedbrake-pos-norm
fcs/mag-speedbrake-pos-rad
fcs/spoiler-pos-rad　　　　　　扰流板
fcs/spoiler-pos-deg
fcs/spoiler-pos-norm
fcs/mag-spoiler-pos-rad
fcs/wing-fold-pos-norm　　　　机翼折叠
gear/gear-pos-norm
gear/tailhook-pos-norm　　　　制动钩

另加：
fcs/left-brake-cmd-norm　　刹车
fcs/right-brake-cmd-norm
fcs/center-brake-cmd-norm
propulsion/starter_cmd　　　　推进
fcs/throttle-cmd-norm[0]　　　　油门推杆

 

FGOutput部分

输出：

position/long-gc-deg    经度
position/lat-gc-deg    纬度
position/h-sl-ft    高度

attitude/roll-rad    
attitude/pitch-rad
attitude/heading-true-rad

velocities/vc-kts    空速（节|海里/小时）
velocities/h-dot-fps    爬升率（英尺/秒）
velocities/v-north-fps    北向速度（英尺/秒）
velocities/v-east-fps    东向速度（英尺/秒）
velocities/v-down-fps    降速（英尺/秒）

fcs/throttle-pos-norm
fcs/elevator-pos-deg
fcs/left-aileron-pos-deg
fcs/right-aileron-pos-deg
fcs/rudder-pos-deg

inertia/weight-lbs
inertia/empty-weight-lbs
propulsion/total-fuel-lbs

forces/fbx-prop-lbs
forces/fby-prop-lbs
forces/fbz-prop-lbs

velocities/x-fps
velocities/y-fps
velocities/z-fps

accelerations/xdot-ft_sec2
accelerations/ydot-ft_sec2
accelerations/zdot-ft_sec2

fcs/left-gear-pos-deg
fcs/right-gear-pos-deg
fcs/head-gear-pos-deg
fcs/left-flap-pos-deg
fcs/right-flap-pos-deg
fcs/left-elevator-deg
fcs/right-elevator-deg
fcs/left-rudder-deg
fcs/right-rudder-deg

 

本端多线程部分（发送和接受数据都是另开线程）

 

本端开启关闭JSBSim进程部分：

 

 

本端使用摇杆部分：

 摇杆基础：摇杆开发