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6原创 guassian-slam环境配置（ubuntu20.04）
下载作者提供的数据集，除了作者给到的数据集，在项目官网页面，也有其他的公开数据集，具体可进入项目页去看。选择自己想要训练的数据集，运行相应的脚本，这里以tum数据集为例。或者自己手动下载数据集，首先创建数据集文件夹，进入到数据集文件夹。安装git lfs，因为需要在huggingface下载数据集。运行以下命令，下面的数据集路径正确配置，即可进行训练。点开数据集脚本文件，粘贴对应的git命令。下载对应数据集后 ，进行训练。进入数据集下载脚本目录。
2024-11-22 14:36:15
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原创 将jsbsim应用带airsim环境
下载项目fixedwing https://github.com/AOS55/Fixedwing-Airsim 将项目中的x8移动到JSBsim的 aircraft文件夹。安装jsbsim 网址 https://github.com/JSBSim-Team/jsbsim。将x8文件夹总的electric800w.xml移动到engine文件夹。
2024-07-12 11:59:23
823
空空如也
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