【RL+空战】学习记录01：jsbsim 仿真环境初次学习，F16 战机起飞

jsbsim仿真F16战机起飞及可视化

最新推荐文章于 2025-10-23 02:37:06 发布

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#深度强化学习 #人工智能 #多智能体强化学习 #python #JsbSim #空中对抗

记录一下jsbsim + python + tacview 仿真&可视化：F16起飞任务

import jsbsim
import matplotlib.pyplot as plt

# 初始化 JSBSim
sim = jsbsim.FGFDMExec(None)
sim.set_debug_level(0)
sim.load_model('f16')

# 初始状态（地面起飞）
sim['ic/h-sl-ft'] = 35000
sim['ic/vt-fps'] = 2500
sim['ic/psi-true-deg'] = 0
sim['ic/theta-deg'] = 95  # 适度仰角
sim['ic/lat-gc-deg'] = 41.62513
sim['ic/long-gc-deg'] = 41.59104
sim['ic/roc-fpm'] = 0
sim.run_ic