[GL]OpenGL 3D变换

最新推荐文章于 2024-11-24 19:11:31 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/yhlx125/archive/2013/03/07/2947729.html

本文详细介绍了OpenGL中3D变换的过程，包括视口、投影、视图及模型变换的顺序及其背后的数学原理。解释了为何实际编程时的顺序与直观理解不同，并对比了OpenGL与Direct3D坐标系的区别。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

　　写OpenGL代码时从前到后的顺序依次是：设定viewport（视口变换），设定投影变换，设定视图变换，设定模型变换，在本地坐标空间描绘物体。而在前面为了便于理解做介绍时，说的顺序是OpenGL中物体最初是在本地坐标空间中，然后转换到世界坐标空间，再到 camera 视图空间，再到投影空间，再到屏幕坐标系。由于模型变换包括了本地空间变换到世界坐标空间，所以我们理解3D变换是一个顺序，而真正写代码时则是以相反的顺序进行的，如果从左乘矩阵这点上去理解就很容易明白为什么会是反序的。

D3D是左手坐标系，Opengl是右手坐标系。

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