mdk下c语言语法仿真,L2-2 Keil5-MDK软件STM32工程仿真（USART篇）

前置条件

已创建STM32工程(本文以STM32F103ZE系列芯片为例)

已完成USART1的驱动程序编写(包括printf的硬件重定向)

代码示例

usart.h

#ifndef _USART_H_

#define _USART_H_

#include "stm32f10x.h"

#ifdef __GNUC__

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

#else

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

#endif

void Usart_Init(void); // 对外提供的API接口

void Usart_Pin_Init(void); // 硬件端口配置(引脚输入输出方式)

void Usart_Port_Init(void); // 串口外设配置(波特率等)

#endif

usart.c

#include "usart.h"

// serial port init

void Usart_Init(void) {

Usart_Pin_Init();

Usart_Port_Init();

USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

return;

}

void Usart_Pin_Init(void) {

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // open clock

// USART1_TX，推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// USART1_RX，浮空输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

return;

}

void Usart_Port_Init(void) {

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 波特率

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 字长

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 校验位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 硬件流控

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx; // 收发模式

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

return;

}

// 覆盖(重写)fputc函数

PUTCHAR_PROTOTYPE {

USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {

}

return ch;

}

main.c

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "stm32f10x.h"

#include

#include "usart.h"

/**

* @brief Main program.

* @param None

* @retval None

*/

int main(void) {

Usart_Init(); // Usart Init

// print something

printf("1. Hello, I am USART1\r\n");

printf("2. Hello, I am USART1\r\n");

printf("3. Hello, I am USART1\r\n");

printf("4. Hello, I am USART1\r\n");

printf("5. Hello, I am USART1\r\n");

return 0;

}

详情

编译通过，启动调试

打开工具栏 >> Serial Windows >> USART #1

打开串口1监视窗口

右下角出现串口调试窗口

串口调试窗口

打开main.c，将光标定位在如图所示位置，使用调试方式 >> 运行到光标所在代码行

PS：若采用单步调试等方式，需要等待引导区的代码执行完毕，效率较低，所以此处一开始就强制调试运行到代码观察点。

运行到指定代码行

等待代码执行至光标处，使用Step Over调试，逐次运行打印语句，同时观察USART1监视窗口

Step Over调试打印语句

如下图可见，已运行的3条语句的打印结果出现在串口监视器中

运行结果

问题与调试

问题描述：笔者仿真调试时字符串可以打印在调试窗口，但是把编译生成的.hex文件烧写到物理开发板之后，发现无法与上位机建立USART连接，即字符串发送不过去，解决方法如下：

点击魔棒工具，点击Target，勾选Use MicroLIB

勾选Use Micro LIB

原理与ARM的半主机模式有关，笔者后续会有专门的博客来讨论。

串口映射

下面演示一种把Target驱动的仿真串口映射到主机的物理串口(或软件虚拟串口)的方法，以方便调试。

首先进入调试模式，点击标记1的调试按钮进入调试模式，点击调试工具条标记2处的命令行按钮打开标记3所示的命令行窗口

依次输入以下两条命令：

1. MODE COM1 9600, n, 8, 1

2. ASSIGN COM1 S1OUT

PS：

命令1和命令2的COM1指的是主机的串口

命令2的S1IN和S1OUT的指的是Tartget的USART1串口

此方式与调试器自带的USRT1监视窗口是并行的，互不影响

进入调试模式

至此结束。

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