Dob of Jeremy Liu 's blog

一改惰性，共成长
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【电控笔记z19】DOB-扰动估测器
yunddun的博客
08-01 883
define J0.01// 转动惯量#define B0.1// 阻尼系数#define Ts0.001// 采样时间#define Kp100.0// 比例增益#define Kd20.0// 微分增益// 系统状态变量// 角度// 角速度// 扰动观测器状态变量// 扰动估计// 上一次的扰动估计// 控制输入// 被控对象模型// 状态方程// 更新状态// 扰动观测器更新// 扰动估计微分方程// 更新扰动估计// PD控制律// 误差。
DOB实现例子
FL1717的博客
02-14 434
DOB设计： %% Controller & DoB design % Setting feedback control (PD) gains Kp=500; Kd=4; C=tf([Kd Kp],[1]); Cz=c2d(C,T,'matched'); Gcz=feedback(Gz*Cz,1); % Design of a Q filter (Notice that the relative order of Gdnew(z) is 2) w = 50*2*pi; Q1 = tf([w]
11、双惯性系统带DOB的伺服系统及通信干扰观测器解析
grass的博客
09-13 33
本文详细解析了双惯性系统中基于干扰观测器（DOB）的伺服控制方法，涵盖输入轴与输出轴不同干扰情况下的系统建模、控制器设计及MATLAB/Simulink仿真实现。同时介绍了通信干扰观测器（CDOB）在处理网络控制系统中时间延迟问题的应用，对比了其与经典Smith方法的性能差异。通过多种场景的代码示例和流程图，展示了DOB与CDOB在抑制干扰、提升系统鲁棒性方面的有效性，并探讨了实际应用要点与未来研究方向。
DOB灯板是什么？
缘 源 园
12-08 9035
DOB灯板是什么？ DOB，Driver on Board，或者Driverless，俗称去掉光源，不过，这并不意味着LED完全没有光源，它只是一种不同于传统Power IC的新驱动方式。 DOB LED 灯是 LED 照明系统（LED 灯泡或 LED 灯具） DOB LED Light is LED lighting system (either an LED bulb or an LED luminaire) . DOB灯板的制造原理： 它结合了光引擎和集成的板载驱动器。DOB 是“驱动.
dob led with pp body
缘 源 园
03-07 1122
dob灯跟普通灯的区别，驱动模不一样。直接将 AC 市电整流变成 DC 后通过 IC 控制 LED 电流，使 LED 在一定的范围内恒流输出驱动 LED 灯珠发光。 不容易摔坏，光线均匀，不会出现一明一暗，对视力好。 可以批量生产，轻，寿命长，外表好看。而且用起来省电。 表面看起来都是灯，外形并无太大区别。 ...
LED封装方式COB和DOB的区别
缘 源 园
12-08 8338
目前市面上，UVLED常见的封装方式是COB和DOB两种，这两种封装方式的区别主要体现在封装物料、生产工艺、光性能、电性能以及热性能这几方面。 两种UVLED封装方式区别 一、封装物料。 在封装物料的选择上，COB与DOB这两种UVLED封装方式的主要区别在于芯片和基板。目前市面上，采用横向结构芯片的COB和垂直结构芯片的COB都很常见，而DOB基本都采用垂直结构芯片。 用于UVLED集成模组的基板主要有两种，即铜基板和氮化铝(AlN)陶瓷基板。两种基板的区别体现在以下几个方面。 1...
扰动观测器（DOB）设计
热门推荐
FL1717的博客
02-10 1万+
定义：DOB是将外部干扰以及模型参数变化造成的实际对象与名义模型之间的差异等效到控制输入端，即观测出等效干扰。并在控制中引入等效的补偿，实现对干扰的完全控制。 等效干扰的估计值： 对于实际的物理系统，其实现存在如下问题： (1)通常情况下，Gp(s)的相对阶不为零，其逆在物理上难以实现。 (2)对象Gp(s)的精确数学模型无法得到。 (3)考虑到测量噪声的影响，该方法的控制性能将下降。 因此，解决方案如下： DOB原理框图 因此，改进后控制器输出如下： 控制器的输出为： .
DOB--Q滤波器的特性
qq_34551090的博客
12-08 1216
在控制系统的一般情况中，内部和外部扰动量处于低频带宽，而检测的噪声出现在高频段，该频率特性使得DOB的应用中需要引入一个低通滤波器–Q滤波器。 DOB通过调节滤波器Q，使其在低频段近似为1，高频段近似为0，就可以有效地抑制系统所受的低频干扰和高频噪声。 理论上，滤波器的带宽越高，DOB的抑振效果越好，但是带宽越高易造成系统不稳定。 以两种滤波器为例，了解滤波特性： 巴特沃斯低通滤波器 Q(s)=(αβ)/[(s+α)(s+β)] Q(s) = (\alpha\beta)/[(s+\alpha)(s+\be
触觉设备，临场感，预测控制，DOB
FL1717的博客
11-10 973
在上一篇的文章中我们介绍了扰动观测器在频域下的基本原理，考虑在实际应用中，采用的是数字化控制，因此，在时域下进行扰动观测器具有重要的意义。对于一个单输入单输出的系统，在考虑外部扰动的情况下，系统的频域表达如下： 式中，U(s)表示控制的输入，Y(s)表示控制的输出，D(s)表示系统的扰动，表示的是系统的模型。扰动观测器的基本框架如下图所示，图中表示的是系统模型的有名值，Q(s)表示的是扰动观测器的滤波器。，是一类特殊的控制。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。
DOB.rar_DOB干扰观测器_dob观测器_matlab dob_干扰观测器_观测
07-15
DOB，全称Disturbance Observer，也称为干扰观测器，是一种在控制理论中用于估计系统外部扰动的技术。它能够在线估计系统中的未建模动态和外界干扰，从而提高控制系统性能。在本压缩包文件“DOB.rar”中，包含的是...
dob-scrape:纽约市 DOB 投诉违反机器可读格式
06-21
dob-scrape 是一个针对纽约市 Department of Buildings (DOB) 投诉和违规行为的数据抓取工具，它将这些信息转化为机器可读格式，方便数据分析和处理。这个项目使用 JavaScript 编写，允许用户通过运行 `node main.js...
DOB物流软件介绍完整版资料.ppt
11-14
DOB物流软件介绍完整版资料.ppt DOB物流软件是由DOB公司推出的国内首个物流企业管理软件，为全国数千万家物流企业提供基于电子商务的拓展型IT应用服务。在应用系统网上办公、企业建站、网络营销、在线软件四个领域...
PMSM_DiscreteModel_DOB_R2013a_foc_电机_DOB_matlab电机_离散模型_
10-03
DOB技术分为基础DOB和增强DOB（Enhanced DOB），它们的主要区别在于对系统噪声和不确定性处理的能力。基础DOB主要用于简单系统，而增强DOB则通过引入更复杂的滤波器结构，增强了对系统动态行为的估计精度，这对于...
离散空间矢量模型预测电流控制结合DOB估计用于电机控制系统的优化
04-28
内容概要：本文探讨了将离散空间矢量模型预测电流控制（MPC）与干扰观测器（DOB）相结合的方法，在电机控制系统中实现高性能电流控制。首先介绍了硬件配置，即DSP负责外环控制而FPGA承担电流环的实时运算。DOB作为外...
本地模型部署指南[可运行源码]
11-23
本文详细介绍了如何访问和配置本地已部署的模型。首先，用户需要访问指定网址下载并安装chatbox软件。安装完成后，初次进入时需要选择使用自己的模型选项。接着，进入设置界面，选择模型提供方为ollama api，并输入相应的域名（如http://xxxxx:11434），其他设置保持默认，最后点击保存即可完成配置。配置完成后，用户可以选择并使用模型。整个过程简单明了，适合需要本地部署模型的用户参考。
基于ssm框架实现的网上商城.zip
11-23
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JDK安装与环境配置[项目代码]
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本文详细介绍了JDK的安装和环境变量配置的全过程。首先，从JDK官网下载安装包，然后按照步骤进行安装，默认安装路径为C:Program FilesJavajdk-17。接着，重点讲解了如何配置环境变量，包括新建JAVA_HOME变量和修改Path变量，以便在任意路径下执行Java程序。最后，通过cmd命令验证JDK是否安装成功。此外，文章还附带了一份Python学习资料的推广内容，包括学习路线、视频、书籍、工具包、实战案例和面试题等资源。
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Windows安装Scrapy指南[项目代码]
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DOB
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在信息技术 (IT) 和编程领域中，“DOB”通常代表“Date of Birth”，即出生日期。以下是关于其含义及用法的一些详细说明： --- **1. 数据存储中的应用** 在数据库设计和软件开发中，DOB 常用于记录个人的出生日期...
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