本文详细解释了UE4中坐标变换的基本原理，包括不同旋转顺序对结果的影响、FTransform和FQuaternion乘法的区别，以及如何通过变换增量实现从一个坐标系到另一个坐标系的转换。此外，还介绍了父节点与子节点间坐标变换的关系。
> 旋转顺序很重要。不同旋转顺序，造成的结果可能就不同。
上图中A、B为两个垂直于屏幕的旋转轴，X为物体，首先将X绕A轴逆时针转90°，然后绕B轴逆时针转90°，那么X会回到最开始的地方。
上图中，若将X先绕B轴逆时针转90°，再绕A轴逆时针转90°，那么X最终会运动到X'''处。
> FRotator, FTransform, FMatrix乘法都是先运用左边的变换，再运用右边的变换。FQuaternion乘法是先运用右边的变换，再运用左边的变换。规定以下变换均为FTransform形式表示。
> 如有世界系变换A，再有一个世界系变换B，假设从A变换到B还需要的世界系变换增量为D，则A * D = B。再来一个最重要的例子：父节点世界系变换为P，子节点世界系变换为C，设D为从P运动到C的世界系变换，则P * D = C。设L为子节点在父节点下的局部变换，因为P就是父节点到世界系的坐标变换，因此 L * P = C，其理解就是父节点没有初始变换时，L就是子节点的世界系变换描述，这时父节点进行P变换，会带动子节点进行同样的世界系变换P，此时子节点的世界系变换C = L * P。注意这里的D和L的区别，它俩是不同的坐标系变换描述，D是世界系变换，L是局部系变换。这两个等式的意义和用法是UE4的坐标变换里最最重要的东西，一定要搞清楚。
还有一种应用，是逻辑上将子节点看做是父节点，变换子节点时，父节点随子节点做相同变换，这种情况下，父节点与子节点的相对关系是不变的，即上面说的L是固定的。
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