[ROS]1 小乌龟

最新推荐文章于 2025-05-02 19:56:57 发布
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对于一个新新新手，Linux，ROS都要学习。安装ROS真的很讨厌了，于是采用易科机器人实验室的ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520版本。

测试一下小乌龟节点、主题什么的。

新建一个终端，输入$ roscore

新建一个终端，输入$ rosrun turtlesim turtlesim_node

新建一个终端，输入$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key

移动上下左右键，看到小乌龟移动了。

新建一个终端，输入$ rosnode list

查看运行的节点。

 

ROS小乌龟控制1
Mr_rustylake的博客
12-06 1319
我们知道，ROS内置了一个小乌龟的样例程序。我们不仅可以通过键盘控制小乌龟的运动，也可以通过编码改变小乌龟的运动
小乌龟运动控制-1 小乌龟划圆圈
yechen1的博客
08-26 1534
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【ROS安装】Ubuntu for ros 版本
PORTB的专栏
02-24 6227
发行版说明：本Ubuntu iso发行版是装好ROS，做好升级和优化等工作后的定制化Ubuntu发行版，可以按照安装Ubuntu的方式进行安装。装好后的用户名和密码均为exbot，安装过程中设置的用户名和密码均无效，可以随便填写。 目录 啰嗦几句版本 Hydro开发版Hydro基础版Groovy基础版历史版本 啰嗦几句 ROS新手需要明白和注意的： ROS是开源框架
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Ray Chao
06-03 1万+
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qq_53859604的博客
04-18 922
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ros学习之运行小乌龟
ROS 第一节 运行小乌龟
sunyiming537的专栏
09-12 9072
启动下乌龟，键盘控制小乌龟，发布指令控制小乌龟
ROS 运行小乌龟
luoganttcc的博客
06-07 2537
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