迷途中的前进-优快云博客

原创在Ubuntu下使用opencv调用海康威视的网络摄像头

经过很多天的配置，终于能在工程中调用海康威视的网络摄像头了，为了后人能快速上手，我整理内容如下：在本文中我的电脑是使用的Ubuntu16.04 64位，使用工具是QT5.7.1，opencv2.4.9.一、根据电脑的型号下载海康威视的SDK包网址：http://www.hikvision.com/cn/download_61.html。我的笔记本时linux64位的，所以下

2017-07-18 10:13:39 18968 9

原创在Windows下基于VS2012配置openNI

在Windows下安装openni2，并配置vs2012（1）OpenNI学习笔记1----在vs2010下OpenNI的安装配置；（2）解决问题1：因为计算机中丢失OpenNI2.dll，尝试重新安装该程序以解决问题。方法：从安装包中找到OpenNI2.dll文件，复制粘贴到C:\Windows\SysWOW64 目录下；（3）解决问题2：0x5ACF907A (OpenN

2017-07-05 14:18:07 1040 3

原创 Ubuntu16.04系统中安装软件

1. 安装搜狗输入Ubuntu16.04安装搜狗输入法2.

2017-07-01 15:15:34 2100

原创 ROS：三个节点相互传递消息，每个节点都可以同时发布和订阅主题

在前文中http://blog.youkuaiyun.com/ding977921830/article/details/70168877定义了两个节点相互订阅和发布主题，本文在上文的基础上研究三个节点发布订阅主题，整个项目的内容可从这里下载http://download.youkuaiyun.com/detail/ding977921830/9813852.最后运行后的结果如下所示：

2017-04-14 13:39:50 9562 1

原创 ROS：两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能

最近来公司实习，开始接触ROS（机器人操作系统），以下为工作笔记，如有不足请各位大牛们指出作用描述：（1）建立两个节点image_node_a 和 image_node_b;（2）节点image_node_a在一个topic——node_a下发布图像message;（3）节点image_node_b订阅topic——node_a；（4）然后节点image_node_b又把

2017-04-14 10:30:21 20001 1

原创 ROS:roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'

在学习ROS Tutorials时，$ roscd beginner_tutorials出现错误，roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'解决方案有二：第一种方法：输入beginner_tutorials的绝对路径，在我的电脑中如下：cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials第二

2017-04-08 10:42:49 8605 2

原创 ROS：$ rosmsg show beginner_tutorials/Num运行出现错误

按照http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv教程在进行如下操作时出现错误，操作如下：$ rosmsg show beginner_tutorials/Num错误如下：Unable to load msg [beginner_tutorials/Num]: Cannot locate message [Num]: unkn

2017-04-08 10:29:50 3210

原创理解ROS Nodes，操作控制小乌龟

本文假定你已经安装好ROS，具体安装步骤请参考http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu:在终端操作小乌龟如下：1. 打开一个终端，必须首先运行roscore命令，回车；2. roscore终端的窗口不关闭，打开一个新的终端，输入命令：rosrun turtlesim turtlesim_node，回车；3. 再打开第三个终端

2017-04-07 09:40:57 9879 2

原创 c++之链表篇2：单向链表的反转（详细图文解读）

在牛客网上刷题的过程遇到很多链表的问题，所以自己又结合着传智播客上的视频把链表整理了一下，本文是在上文的基础上操作的，c++之链表篇1：单向链表的创建，打印，删除，插入，销毁等基本操作的。本文中的单链表的反转是对结点一个一个操作的，每次把后面的一个结点抛到前面，不需要开辟另外的内存空间，效率较高。下面请参考代码和图片中的变量来研究单链表的反转ListNode *listReverse(

2016-10-07 20:12:11 15080 1

原创 c++之链表篇1：单向链表的创建，打印，删除，插入，销毁等基本操作

在牛客网上刷题的过程遇到很多链表的问题，所以自己又结合着传智播客上的视频把链表整理了一下。#include using namespace std;//链表的的结点struct ListNode { int val; struct ListNode *next; ListNode(int x) : val(x), next(NULL) { }};//创建一个单向链表L

2016-10-07 16:49:20 5709

原创笔试题：字符串去除空格

给定字符串（ASCII码0-255）数组，请在不开辟额外空间的情况下删除开始和结尾处的空格，并将中间的多个连续的空格合并成一个。例如：" i am a little boy. "，变成"i am a little boy",语言不限，但不要用伪代码作答，函数输入输出请参考如下的函数原型：//C++函数原型：void FormatString(char

2016-09-05 14:46:34 909

原创目标跟踪常用的视频库

自己在研究目标跟踪论文的时候使用了很多视频库，有些事通过别人的博客总结的，有些是自己找的，现在贴出来方便大家吧。1. 常用计算机视觉图像库:http://blog.youkuaiyun.com/xuejiren/article/details/38635121 //含有图像又含有是视频http://datasetfor.org/ 2.视频监控与跟踪，部分测试视频或图像

2016-09-03 12:59:19 26496

原创 c++之排序篇2：冒泡排序法

#include //函数swap因为要交换两个数，所以要用引用“&”void swap(int &a,int &b)//冒泡排序法因为需要频繁的比较两个数组的大小，所以定义一个函数使用起来比较方便{ int temp ; temp = a; a = b; b = temp;}void BubbleSort(int *a ,int n){ for(int i = 0;i

2016-09-02 16:44:21 652

原创 c++之排序篇1：选择排序

#include void SelectSort(int *a ,int n){ int i ; int j ; int temp ; int flag ; for( i = 0;i<n-1;i++) { temp = a[i]; flag = i; for( j = i +1;j<n;j++) { if(a[j]<temp) { temp =

2016-09-02 16:14:05 595

原创 c++之数组篇3：判断一个整数x能否被分解为n个连续的整数相加

#include //using namespace std;int main(){ int x ; int n ; float temp = 0.0; printf("请输入被分解的数："); scanf("%d",&x); printf("请输入分解的个数："); scanf("%d",&n); temp = (float)x/n+(float)(1-n)/2;

2016-09-01 09:50:15 1362

原创 c++之数组篇2：计算两个有序数组的交集

#include //using namespace std;int mixed(int arr1[],int n1,int arr2[],int n2,int* mix ){ int i = 0; int j = 0; int k = 0; while (i < n1 && j < n2) { if(arr1[i] == arr2[j]) { mix[k++] =

2016-08-31 15:49:56 3884

原创 c++之数组篇1：对排序数组找出指定数字出现的次数

//本文来自《程序员面试笔试宝典》何昊等人编著#include //using namespace std;int BS(int *a,int length,int num,bool isLeft){ int left = 0; int right = length - 1; int last = -1; while(left <= right) { int mid = (

2016-08-31 14:37:26 2292

原创局部二值相似模式（LBSP）

1. LBSP.h#pragma once#include #include #include #include "DistanceUtils.h"/*! Local Binary Similarity Pattern (LBSP) feature extractor Note 1: both grayscale and RGB/BGR images may be used

2016-06-03 15:05:11 3346

原创 opencv：L1距离，L2距离，颜色失真（color distortion），汉明距离（hamming distance），LUT

#pragma once#include //! computes the L1 distance between two integer valuestemplate static inline typename std::enable_if::value,size_t>::type L1dist(T a, T b) { return (size_t)abs((int)a-b);}

2016-06-03 14:46:01 4058

原创 opencv：求一幅图片的LBP纹理图（c++版本）

感觉还是使用c++版本opencv更加方便，LBP是描述的图片的局部特征，即纹理特征，有关公式和理论网上有很多我就不再重复，直接上代码。/* * */#include "opencv2/opencv.hpp" using namespace cv ;using namespace std ;Mat LBP(Mat src_image){ bool affiche=t

2016-05-25 13:47:39 2984

原创 opencv：使用高斯混合模型（GMM）源码对视频进行背景差分法

非常感谢thefutureisour对opencv中c++版本的高斯混合模型的源代码完全注释，网上直接使用opencv源码编程的比较少，但是要想自己对高斯混合模型进行优化，或者要想在论文中对高斯混合模型有所创新，必须使用opencv源码来进行编程，而不仅仅是使用opencv的源码接口调用一下修改一下参数。自己废了些脑子提供给网友交流一把，1、 my_background_segm.hp

2016-05-17 22:03:34 10289 1

原创为MATLAB添加深度学习工具箱

深度学习工具箱下载地址：https://github.com/rasmusbergpalm/DeepLearnToolbox。一、配置1、下载后解压，把解压后的文件夹复制到MATLAB工具箱文件夹下的位置，比如我的是：D:\MATLAB2012b\toolbox；2、打开MATLAB界面，在命令窗口中添加深度学习工具箱文件夹的位置：addpath(genpath('D:\MAT

2016-05-15 21:25:33 19577 7

原创 opencv：多目标跟踪

本文转自：http://stackoverflow.com/questions/25494595/multiple-object-tracking-with-kalman-filter。代码流程： 1 Background Subtract 2 Smoothing , Blur etc. filters. 3 Find Contours 4 Draw Re

2016-05-13 12:44:18 11517 1

转载跟踪算法牛人主页收集

本文转自：http://blog.youkuaiyun.com/huixingshao/article/details/436674850，Online Object Tracking: A Benchmark cvpr2013 综述 http://visual-tracking.net/# http://cvlab.hanyang.ac.kr/tracker_benchm

2016-05-12 15:04:41 2386

原创 opencv：帧差法（c++版）

#include using namespace std; using namespace cv;int main (int argc, char** argv) { VideoCapture capture("1.avi"); if (!capture.isOpened()) { cout<<"No camera or video inpu

2016-04-22 21:09:20 12535 6

原创 opencv：利用视频的前n帧求平均图像

自己写的哈，可以用该小程序对视频求解平均模型。//OpenCV中如何累加多幅图像并取平均值#include "cv.h"#include "highgui.h"int main(int argc,char *argv[]){ int nframe = 50;//利用前nfram帧求解平均图 CvCapture *capture = cvCreateFileCapture(

2016-04-22 16:55:18 3842

转载 opencv：累加图像求平均（c语言版本）

//OpenCV中如何累加多幅图像并取平均值#include "cv.h"#include "highgui.h"int main(int argc,char *argv[]){ IplImage * img1 = cvLoadImage("C:\\hello\\1.bmp"); IplImage * img2 = cvLoadImage("C:\\hello\\2.bmp"); I

2016-04-22 16:25:55 1918

原创 opencv：求视频的前n帧的融合图像

这方面的资料不多，自己搞了一天才搞出来，给小伙伴们参考一把#include "opencv2/opencv.hpp" #include using namespace cv;int main( int argc, char** argv ){ Mat src1, src2, dst; int FirstNmean = 20; //前n帧

2016-04-22 12:21:45 2124 1

转载计算机视觉方面代码

本文转自：http://blog.youkuaiyun.com/wangwanguo08/article/details/7550556UIUC的Jia-Bin Huang同学收集了很多计算机视觉方面的代码，链接如下：https://netfiles.uiuc.edu/jbhuang1/www/resources/vision/index.html

2016-04-06 14:32:03 3007

转载目标检测中背景建模方法

本文转载自：http://www.cnblogs.com/ronny/archive/2012/04/12/2444053.html。最近一直在做前景检测方面的研究，刚开始主要是做一些工程性的应用，为了解决工程方面的问题，下了不少功夫，也看了不少最近国内外的文章。一直想做个总结，拖着拖着，终究却写成这篇极不成功的总结。背景建模或前景检测的算法主要有：1. Single

2016-04-05 14:48:02 2317

转载删除恶意资料

教你一个无敌删除的命令,所有的流氓软件及顽固程序等都可以轻松的删除,方法非常的简单!桌面右键-新建-文本文档-(双击桌面的这个新建的文本文档,把下面的命令复制后粘贴进去)写入下列命令： DEL /F /A /Q \\?\%1 RD /S /Q \\?\%1 文件-另存为"统统删除.bat" (名字叫什么都可以,不过后缀一定要".bat")然后,把要删除的文件或者目录拖放到这个

2016-03-25 12:26:05 473

原创目标跟踪：背景建模重要博文

真幸福滴生活在信息社会，能在网络上遇到这么多技术大牛，在目标跟踪领域的背景建模方面偶然间遇到一位博主无涯（C、.net、图像处理、算法）。既有论文和算法的详细解说，还有代码具体实现！感谢生活在信息社会，感谢无涯博主----作者：王先荣！1. 背景建模与前景检测2. 背景建模与前景检测之二3. 背景建模与前景检测之三4. 背景建模与前景检测之四5. 源

2016-03-22 21:25:07 1766

原创 opencv目标跟踪：三帧差分法

网上很多opencv的帧差法资料，但是大都直接调用视频，或者调用摄像头，调用文件夹下的图片库的资料比较少，通过网上整理资料，终于利用opencv按照帧来处理图片。使用opencv批量读取文件夹下的视频帧http://blog.youkuaiyun.com/ding977921830/article/details/50950927；使用opencv批量读取图片，二帧差分法二帧差法；具体代码如下：

2016-03-22 12:11:30 8952

原创 opencv目标跟踪：二帧差法（批量读取视频帧）

//#include "stdAfx.h"#include #include #include #include //for mk_dir#include //for _acess()#include #define threshold_diff 20 //设置简单帧差法阈值using namespace cv;using namespace std;int recurs

2016-03-22 10:18:16 6480

原创 opencv：批量读取一个文件夹下的图片，并转换成视频

//#include "stdAfx.h"#include #include #include #include //for mk_dir#include //for _acess()using namespace cv;using namespace std; int recursive_mkdir( char *dir );//创建多级目录 int ImageToVideo

2016-03-21 22:33:44 3569

转载运动目标检测、阴影检测及目标跟踪中用得到的标准测试视频下载

转自：http://apps.hi.baidu.com/share/detail/327829631. PETS2001的测试视频http://www.filewatcher.com/b/ftp/ftp.cs.rdg.ac.uk/pub/PETS2001.0.0.html内容如下，可以得到如下所示5个DATASET，有训练和测试视频：ftp://ftp.cs.rdg

2016-03-16 09:53:28 2249

转载目标跟踪重要概念和优秀文献

转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4b700c4c01017wz5.html一、引言：在需要监控的环境里，如何能够判断出进入特定区域的目标，并且能够跟踪目标的轨迹。分为两种情况：一是静态背景下的目标跟踪；二是动态背景下的目标跟踪。二、静态背景下的目标跟踪方法1、单目标：目标跟踪还可以分为单目标的跟踪和多目标的跟踪。单目标的静态背景下的目标

2016-03-08 14:30:27 4792

原创数据结构：线性表的链式存储

笔者在上一篇整理了线性表的顺序存储的代码数据结构：线性表的顺序存储，本文讲解线性表的链式存储，编译环境还是vs2012，大家可以直接复制过去使用。1 main.cpp#include #include #include #include "linklist.h"typedef struct Teacher{ LinkListNode* node; int age;

2016-01-20 10:29:02 556

原创数据结构：线性表的顺序存储

本文内容为笔者学习传智播客的免费公开课时整理所得，里面老师用的编译环境是vc6.0，我使用的是vs2012，感觉是差不多的，甚至还简单了点。传智播客的老师讲解的非常简单，逻辑清晰，代码也是给一行行打出来的！非常感谢传智播客！下面是我整理的代码，直接上干货1 main.cpp文件 #include #include #include #include "seqlist

2016-01-20 10:20:47 582

转载用OpenCV做人脸识别和性别识别contrib（本文包含最全人脸库）

本文转自：http://blog.youkuaiyun.com/yang_xian521/article/details/7736955人脸识别的故事说也说不完，调研的事还是交给大家吧。这里说的是用OpenCV做人脸识别。因为是真正的人脸识别，不是搞笑娱乐的东西，所以数据库一定要强大的，推荐个网站http://www.face-rec.org/databases/。这里有最全的人脸库的概述，希望大

2016-01-14 10:11:32 2255