专业调酒机器人Foxtender问世

Foxtender是一款能在16秒内制作出专业鸡尾酒的自动贩卖机式的调酒机器。它不仅可通过操作界面选择酒的种类、剂量及价格,还可以通过APP预定饮品。该机器具有自动调节高度的功能,方便顾客取用。Foxtender拥有400L的大容量,且不需要外接水管。此外,它还具备防止未成年人购买酒精饮品的安全功能。

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Foxtender只需16秒就能为顾客奉上一杯鸡尾酒。

专业调酒机器人Foxtender问世1

如果在俱乐部、酒店、派对和婚宴都能喝上口感极佳的鸡尾酒,那一定是人生一大美事。近日,Kickstarter网站上出现了一款专业调酒机器——Foxtender。

Foxtender相当于一个能调酒的一站式自动贩卖机。只要通过操作界面选择酒的种类,剂量,以及价格等,然后等待16秒就能享用一杯专业的鸡尾酒了。另外,通过APP端也可以接受饮品预定。更为贴心的设计是调配器能够自动调节高度,这样顾客不用弯腰去拿饮品。

专业调酒机器人Foxtender问世2

Foxtender拥有坚硬的金属外壳,通过低重心道理,把玻璃杯放在它身上,它就会自动按照杯的容量、饮品的种类、剂量和价值来调出相应的饮品,并能用制冷系统保持饮品的低温。

专业调酒机器人Foxtender问世3

Foxtender类似贩卖机的设计使得它可以轻易被放置任何公共场所,再加上拥有400L的超大容量,免去了外接水管的烦恼。对于这台机器的主人来讲,在投入使用之前设定好酒的相关信息,最后别忘记插电即可。未来,你也许在许多场合都能见到它的身影。

Foxtender支付方式有三种,顾客可以现金纸币投入机器支付,可以通过可穿戴智能设备,也可以Foxtender匹配的手机APP进行在线付款。

Foxtender还安装了一个高级ID阅读器,不会给未成年人提供酒精饮品。假如Foxtender处在只允许成年人收支的处所,打点者可以修改这个设定。另外,这款机器人拥有“安全至上”的功能,可以限制一个晚上甚至是每小时喝酒的量。这样做的目标就是要担保人们不会因为喝太多酒而伤了身体。

这款机器人也许是一名专业调酒师,但算不上优秀。对于那些欣赏调酒过程的顾客,也许不会为这种“快餐式”的鸡尾酒买账。



原文发布时间: 2015-08-20 12:06
本文作者: 小丸子
本文来自云栖社区合作伙伴镁客网,了解相关信息可以关注镁客网。
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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