PCL点云 Lebel:Research

最新推荐文章于 2024-07-30 10:21:20 发布

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本文精选了优快云博客中关于多种编程语言和技术的文章，包括但不限于 Python、Java、JavaScript 和前端开发框架等内容，旨在为读者提供丰富的学习资源。

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PCL点云处理之细小空洞填补（一百九十八）

weixin_44329757的博客

07-04

2624

点云扫描过程中，由于遮挡或其他原因，可能存在一些细小空洞，有可能造成数据处理上一些问题，这里介绍一种填补细小空洞的方法

【2025最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）

最新发布

点云侠的博客

01-18

61万+

PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年7月20日。

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基于PCL点云的三角形网格孔洞修补

07-22

C++语言，在PCL环境下的三角形网格孔洞修复。主要针对曲面重建之后，模型出现了大量孔洞，需要修复。修复步骤很简单，就是基于最小角的剖分修复。

【PCL专栏】三维点云空洞修复介绍（一）

ZhiyangStudy的博客

06-26

1万+

三维点云空洞修复

三维激光扫描点云边界检测和孔洞修补

10-23

主要讲述了点云孔洞修补的过程，怎么检测边界，针对散乱点云数据分布不规律性，提出了改进的动态网格 k 邻域算法，建立点云空间拓扑关系，实验表明该算法不仅能够快速、准确地查找出目标点的 k 邻近点，还具有较为广泛的适用范围

复现PU-Net利用深度学习对点云做上采样，可以补一些小孔洞

hbbdafamingjia的博客

03-27

3750

利用深度学习，对点云做上采样

PCL点云分割：Conditional Euclidean Clustering

AmbitiousRuralDog的博客

05-11

9062

背景：pcl官方教程:http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/conditional_euclidean_clustering.php#conditional-euclidean-clustering1.使用感受这个算法实际就是region growing segmentation的扩展版。你可以先看看我的另一个文章，关于region ...

PCL点云处理：划分体素以计算点云的实际体积大小

LpmShell的博客

09-26

949

在点云处理的过程中，经常需要计算点云的实际体积大小。一种常用的方法是通过划分体素（Voxel Grid）来近似表示点云，并计算体素的数量以及每个体素内点的密度。本文将介绍如何使用PCL库中的体素划分方法来计算点云的实际体积大小。通过计算滤波后的点云的数量以及体素的尺寸，我们可以得到点云的实际体积大小（以立方米为单位）。请注意，这里的体素尺寸是根据具体应用的需求来设置的。较大的体素尺寸可以加快计算速度，但会导致体积计算的精度下降。通过使用PCL库中的体素划分方法，我们可以方便地计算点云的实际体积大小。

点云融合:PCL中的点云数据合并方法

weixin_50547796的博客

07-30

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点云融合是指将多个点云数据集合并为一个更大的点云数据的过程，在点云处理领域，点云融合是一个重要的任务，可用于构建更完整、更准确的三维环境模型，本文将介绍如何使用点云库(PointCloud Library，简称PCL)来进行点云融合，并提供相应的源代码。总结起来，点云融合是将多个点云数据集合并为一个更大、更完整的点云数据的过程，PCL提供了丰富的点云处理算法和工具，使得点云融合变得更加便捷，通过预处理、配准和合并等步骤，我们可以实现高质量的点云融合，并应用于三维环境建模、目标识别等领域。

PCL点云处理：边界提取

CwzCode的博客

09-23

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接下来，使用边界提取（BoundaryEstimation）算法对点云进行边界提取，该算法根据点云的法线信息和搜索半径来识别边界点。需要注意的是，代码中的搜索半径（radius）是一个重要的参数，它决定了边界提取的敏感度。通过边界提取，可以有效地分割点云中的对象，并为后续的点云处理任务提供有价值的信息。在点云处理领域，边界提取是一项重要的任务，它可以用于分割点云中的对象，并对其进行进一步的分析和处理。PCL是一个开源的点云处理库，提供了丰富的功能和算法，用于点云数据的获取、滤波、分割、配准等操作。

3D三角形网格模型补洞源代码

06-28

3D三角形网格模型补洞算法源代码，原为linux平台下编译，现已改为Windows环境下；由于使用了C++11新特性，需通过VS2013或更高版本编译。

基于PCL的点云三角网格化

11-24

在已经提前将大量的散乱点云预处理完成的条件下，将其进行进一步的三角网格化，主要利用三角贪婪算法，该算法中引用的点云数据都是自己用扫描设备获取的

基于STL三角网格模型孔洞修补的研究

01-31

针对封闭式STL三角网格模型中的孔洞提出了一种修补算法。首先根据网格中边与三角形之间的邻接关系提取孔洞边界，然后计算孔洞边界点的平滑度，根据其不同的平滑度和不同大小的夹角在孔洞中依次填补新的三角形，并验证添加顶点的进行合法性。这样逐渐收缩，直至修补完毕。实验结果证明，该算法简单、有效，孔洞修补效果好。

OFF点云孔洞修补（代码实测可运行）

三维点云技术探索

08-29

920

运行过程：1 代码获取到之后，不要对代码做修改，，首先使用cmake工具生成VS项目，build 目录文件夹需要创建一下，然后点击 configure，再点击 generate，即可2 右击"ALL BUILD"生成所有项目，3 然后设置相应的命令行参数。

几种点云（网格）孔洞填充方法（1）

阁楼

07-20

1万+

点云网格孔洞修复一

基于点云的空洞填充算法调研

ake020675的博客

01-26

1435

梳理基于点云的空洞填充算法

点云补洞算法及代码分享：PCL实现

BsCplusplus的博客

09-18

1439

然而，在点云采集过程中，由于传感器的限制或其他因素，可能会出现缺失的点或洞。为了更好地分析和处理点云数据，我们需要进行点云补洞操作，即恢复缺失的点，使点云数据更加完整。根据实际需求，还可以使用其他PCL库中的算法进行更复杂和精确的点云补洞操作。通过使用PCL以及其他相关的库和工具，我们可以更好地处理和分析点云数据，从而为计算机视觉、三维重建和其他应用领域提供支持。在本文中，我们将介绍一种基于点云库（Point Cloud Library，简称PCL）的点云补洞算法，并分享相应的源代码。

PointCloud的修修补补

sinat_38792591的博客

04-28

553

1.Harris KeyPoint 1 原理参考此博文：Harris角点检测原理详解； 2 原论文参考：论文 3 PCL代码参考此博文：3维Harris角点提取pcl实现 4 PCL代码

【PCL】教程concave_hull_2d.cpp 对点云进行过滤、分割、投影以及凹包构建

cxyhjl的博客

04-19

1307

[done, 599.439 ms : 307200 points] Available dimensions: x y z rgb原始点云PointCloud after filtering has: 139656 data points. PointCloud after segmentation has: 123727 inliers. PointCloud after projection...