halcon算子翻译——dev_close_window

本文介绍了HDevelop中用于关闭图形窗口的算子dev_close_window的使用方法,包括其功能、用法及注意事项,并提供了示例代码。此外还提及了与之相关的其他算子及其应用场景。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

名称

dev_close_window - 关闭活动图形窗口。

用法

dev_close_window( : : : )

描述

  dev_close_window关闭由dev_open_window(一个合适的菜单条目a suitable menu entry)打开的活动图形窗口,或者关闭程序启动或加载新程序后自动由HDevelop创建的窗口(默认窗口)。

  算子相当于在活动窗口的标题栏中按关闭按钮或从可视化菜单中选择适当的菜单项关闭。

  图形窗口可以通过调用dev_set_window或通过按下所选图形窗口的工具栏中的激活按钮来激活。

注意

  使用HDevelop的代码导出功能,为该算子生成的代码可能与相关的HALCON算子具有不同的行为。 有关将HDevelop图形算子导出为不同编程语言的代码的详细说明,请参阅“HDevelop User's Guide” 中的Code Export -> General Aspects of Code Generation -> Graphics Windows一章。

示例(HDevelop)

* close all windows
for i := 1 to 10 by 1
  dev_close_window ()
endfor
read_image (For5, 'for5')
get_image_size (For5, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
dev_display (For5)

 

结果

dev_close_window总是返回2(H_MSG_TRUE)。

Possible Predecessors

dev_set_window, dev_open_window

Possible Successors

dev_open_window, dev_get_window

See also

close_window

Module

Foundation

HDevelop例程

pm_illu.hdev           Apply online pattern matching using a gray-value template that adapts to illumination changes
measure_screw.hdev          Measure several features of a screw
find_pads.hdev            Find pads on a die
display_operators.hdev         Visualize results
dev_open_window.hdev        Open graphics windows in HDevelop
dev_close_window.hdev        Close graphics windows in HDevelop
clip_contours_xld.hdev          Clip an XLD contour

转载于:https://www.cnblogs.com/xhiong/p/7838942.html

### Halcon `depth_map_pointcloud` 算子的使用方法 `depth_map_pointcloud` 是 Halcon 中用于将深度图转换为点云的一个重要算子。以下是该算子的功能描述及其典型用法: #### 功能概述 `depth_map_pointcloud` 将输入的灰度图像(通常表示深度信息)以及相机参数作为输入,生成三维空间中的点云数据。此算子广泛应用于机器人视觉、3D重建等领域[^5]。 #### 参数列表 - **Input Parameters** - *DepthImage*: 输入的深度图,通常是单通道灰度图像。 - *CameraParam*: 相机内部参数矩阵,定义了成像几何关系。 - *GenParamName* 和 *GenParamValue*: 可选通用参数名称和对应的值,用于控制特定行为。 - **Output Parameters** - *PointCloud*: 输出的三维点云数据。 #### 示例代码 以下是一个完整的示例代码片段,展示如何利用 `depth_map_pointcloud` 创建点云并保存到文件中: ```hdevelop * 加载深度图 read_image (DepthImage, 'path_to_depth_image') * 定义相机参数 CameraParam := [fx, fy, cx, cy] * 调用 depth_map_pointcloud 进行点云生成 depth_map_pointcloud (DepthImage, CameraParam, [], [], PointCloud) * 显示点云 dev_close_window () dev_open_window_fit_image (PointCloud, 0, 0, -1, -1, WindowHandle) set_part (WindowHandle, 0, 0, Height/2, Width/2) disp_obj (PointCloud, WindowHandle) * 如果需要保存点云至文件 write_object_model_3d ('point_cloud.pcd', PointCloud, []) ``` 在此代码中: - 需要提供有效的深度图 (`DepthImage`) 和相机参数 (`CameraParam`)。 - 利用了可选参数来进一步调整功能需求[^6]。 #### GPU加速支持 为了提高性能,在调用上述函数前可以激活Halocn的GPU计算能力。通过设置系统变量实现这一点: ```hdevelop HOperatorSet.SetSystem('use_gpu', 'true') ``` 这一步骤对于大规模或实时应用尤为重要[^7]。 ---
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