《机器人自动化：建模、仿真与控制》——1.4 习题

1.4习题

习题1.1——积分器

习题1.2——二阶系统

习题1.3——质量弹簧系统

习题1.4——单摆

习题1.5——倒立摆的动态建模

习题1.6——倒立摆的运动学建模

习题1.7——电动平衡车

习题1.8——哈密顿方法

习题1.9——全向机器人

习题1.10——坦克建模

习题1.11——汽车建模

习题1.12——汽车拖车系统

习题1.13——帆船

习题1.14——直流电动机

习题1.15——RLC电路

习题1.16——三个容器

习题1.17——气缸

习题1.18——斐波那契（Fibonacci）序列

习题1.19——公共汽车网络