甘肃去年破获各类案件2.8万余起 挽经济损失37亿元

2018年,甘肃省公安机关破获各类刑事案件28000余起,抓获作案成员27000余人,治安处罚64000余人。破获八类主要刑事犯罪案件2800余起,‘两抢一盗’案件8000余起,挽回经济损失37亿余元。打掉涉黑组织13个,恶势力犯罪集团61个,恶势力团伙205个,‘村霸’86个,抓获犯罪嫌疑人2800余名。

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甘肃去年破获各类案件2.8万余起 挽经济损失37亿元

图为甘肃白银“4.01”套路贷案抓获图片。甘肃省公安厅供图

图为甘肃白银“4.01”套路贷案抓获图片。甘肃省公安厅供图

中新网兰州1月21日电 (高康迪)甘肃省公安厅21日披露,2018年,甘肃省公安机关共破获各类刑事案件28000余起,抓获作案成员27000余人,治安处罚64000余人。其中,破获放火、爆炸、劫持、杀人、伤害、强奸、绑架、抢劫等八类主要刑事犯罪案件2800余起,“两抢一盗”案件8000余起;破获破坏社会主义市场经济秩序犯罪案件1800余起,抓获作案成员1500余人,挽回经济损失37亿余元;破获各类毒品案件1600余起,抓获作案成员1900余人,累计缴获毒品390余千克,强制隔离戒毒4100余人。

当天,甘肃省公安厅发布了当地2018“全省公安十大精品案例”,其中,刑侦类案件4起,禁毒类案件2起,经侦类案件4起。

甘肃省公安厅刑侦局政委于江说,扫黑除恶专向斗争开展以来,打掉涉黑组织13个,其中二审判决3个(兰州市王佐良、孙发明,临夏州马氏兄弟黑社会性质组织),打掉恶势力犯罪集团61个,打掉恶势力团伙205个,“村霸”86个,破获各类刑事案件1500余起,抓获犯罪嫌疑人2800余名,查扣涉案资金3500余万元,缴获枪支20支。

甘肃去年破获各类案件2.8万余起 挽经济损失37亿元

图为甘肃省“十大精品案例”发布会现场。 张胜利 摄

“酒泉胡氏兄弟涉黑案”是典型案例,被公安部、甘肃省扫黑办列为督办案件。2018年2月,酒泉市公安机关根据群众举报,在敦煌市打掉了以村支书胡某兄弟为首的涉黑组织。该组织是一个典型的把持基层政权、侵吞集体财产、欺压人民群众的涉黑组织,通过垄断沙场经营、控制砂石料销售、强行拆迁、高利转贷、强迫交易、非法拘禁、寻衅滋事等违法犯罪活动牟取暴利,严重扰乱当地经济社会秩序。酒泉市公安机关历经7个多月的侦办,抓获犯罪嫌疑人34人,破获各类刑事案件19起,冻结涉案资金1千余万元。

于江表示,2019年,扫黑除恶专项斗争将进入全面纵深发展的新阶段,摸排核查涉黑涉恶线索,挖掘隐藏较深的黑恶势力突破一批难啃“硬骨头”,将打击延伸到网络空间、新兴领域,严厉打击网上诈骗、敲诈勒索、网上“软暴力”等涉黑涉恶犯罪,进一步“挖伞破网”,深挖幕后腐败问题。

“近年来电信网络诈骗犯罪愈演愈烈,诈骗手法不断翻新。去年,全省公安机关破获3400余起电信网络诈骗案件,抓获犯罪嫌疑人1900余名,捣毁诈骗窝点300多个,为人民群众挽回损失4.1亿余元。”于江说,下一步,针对电信网络诈骗犯罪,强化侦查、强化源头治理、强化技术防控,将打击延伸到省外、延伸到境外,大力开展“一案双查”,提升对网络诈骗的反制能力。分析受骗教训、揭露诈骗“套路”、讲解防范措施,大力推进防诈骗宣传进社区、进单位、进学校、进家庭。

甘肃省公安厅副厅长李明表示,接下来,全省公安紧盯重点地区、重点领域、重点群体,全面落实打击犯罪新机制,不断提高打击犯罪的能力和水平。(完)

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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