琴生不等式一般形式_鲁棒控制理论（二）LMI矩阵不等式工具箱

最新推荐文章于 2023-03-16 20:13:23 发布

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#琴生不等式一般形式

本文详细介绍了线性矩阵不等式（LMI）工具箱在鲁棒控制理论中的应用，重点讨论了如何使用setlmis、lmivar、getlmis、lmiterm、feasp和mincx等函数来处理琴生不等式的一般形式。通过实例解析了如何在约束条件下求解LMI的可行性问题以及最小化线性目标函数。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1 初始化一个LMI系统setlmis

setlmis(lmi0)；

setlmis([])；

2 向LMI系统中添加矩阵变量lmivar

X = lmivar(type,struct)；

[X,n,sX] = lmivar(type,struct)；

TYPE=1:

STRUCT(i,1) -> 第一列描述矩阵块的阶数

STRUCT(i,2) -> 第二列描述矩阵块的类型

例如：[X,n,sX]=lmivar(1,[3 1;2,0]) ; %3阶的满块，2阶的对角块

[X,n,sX]=lmivar(2,[3 4]) ; %3*4阶的矩阵

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