基于HAL库驱动的开发

HAL库使用主线

1. 外设初始化
2. 外设使用
   

HAL库驱动框架

1. 对外设的封装：使用xx_HandleTypeDef (xx外设句柄结构体，xx表示任意外设名，如GPIO, UART等)

• Instance成员（xx_TypeDef类型）----指向了外设内，一个具体的外设对象，如GPIOA、GPIOB、串口1、串口2、IIC1、IIC2、DMA1的一个通道等等，实际上，它用指针指向一个外设基地址
• Init成员（xx_InitTypeDef类型）----指向了一个具体外设的初始化结构体，用来配置外设的工作参数，用于配置外设如何去工作
• Hdma*成员（DMA_HandleTypeDef类型，可能一个句柄结构体中有多个）
• 其他资源，如：LOCK锁（HAL_LockTypeDef类型），STATUS状态（HAL_xx_StateTypeDef类型）–指示外设状态

2. 外设初始化使用方法：

• HAL_xx_Init，参数一般为xx外设的句柄结构体（初始化外设的函数，通过对xx_HandleTypeDef下的Init的成员配置的参数，将对应外设的相关寄存器配置好。在配置寄存器前，会先调用hal_xx_mspinit函数，将底层的相关资源初始化完成，如时钟、使用到的引脚、中断使能、DMA开启等。）
• HAL_xx_MspInit，参数一般为xx外设的句柄结构体 (将外设底层的相关资源初始化完成，如时钟、使用到的引脚等。)
  其他Init方法

3. 外设使用逻辑

• 阻塞轮询（Polling）
  • xx_start
  • xx_read/write
  • …等等函数。特征，传入参数需要一个Timeout参数
• 中断（It）
  • xx_start_it
    HAL_XX_IRQHandler（XX外设中断处理函数，在中断入口函数调用。该函数传入参数一般为xxx_HandleTypeDef，该函数中，一般会检测外设状态寄存器的标志。根据不同的标志，最终会回调不同的回调函数。）
    各种HAL_XX_xxCallback（对应xx外设发生xx状态时调用到的函数。由HAL_XX_IRQHandler函数调用。如GPIO产生的EXTI中断，最终可以调用到HAL_GPIO_EXTI_Callback回调函数。串口外设产生的发送完成标志，可以调用到发送完成回调函数HAL_UART_TxCpltCallback。）
  • xx_read/write_it
  • xx_xx_it…等等中断启动函数。特征，函数名以IT结尾
• DMA
  • xx_start_dma：DMA功能
  • xx_read/write_dma
  • xx_xx_dma…等等DMA启动函数。特征，函数名以DMA结尾
• 其他功能
  • 标志查询/清除，中断功能使能/失能，时钟使能/失能
    • __HAL_xx_ENABLE_IT
    • __HAL_xx_GET_FLAG
    • …等等

4. 对HAL库驱动全面了解，查看----##### How to use this driver #####