STM32_HAL库驱动框架

HAL库使用主线：外设初始化和外设使用

1.对外设的封装

xx_HandleTypeDef  (xx时外设句柄结构体，xx表示任意外设名，比如GPIO，UART等)，

xx_HandleTypeDef成员包括以下对象

Instance成员	xx_TypeDef类型（具体的外设对象，比如GPIOA，GPIOB，串口1，串口2，IIC1，IIC2，DMA1的一个通道等等）一般指向一个外设基地址
Init成员	xx_InitTypeDef类型（外设对象的工作参数，用于配置外设如何工作），配置外设如何工作
Hdma*成员	DMA_HandleTypeDef类型，可能一个句柄结构体中有多个（如果外设支持DMA功能，此成员链接至一个具体的DMA通道）
LOCK锁	HAL_LockTypeDef类型（防止资源竞争，在对外设进行操作的时候，有些操作时不可重入的，保证操作的完整性）
STATUS状态	HAL_xx_StateTypeDef类型（提示外设的状态）

2.外设初始化方法