PID算法

最新推荐文章于 2024-03-23 13:49:31 发布
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原文链接：http://www.cnblogs.com/braveheart007/p/10529121.html

还是money好使，直接买了一个能看得懂的PID教程：http://t.elecfans.com/1403.html；

转载于:https://www.cnblogs.com/braveheart007/p/10529121.html

关于PID算法（注：供参考）
qq_44059854的博客
05-30 1014
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数...
PID autoTune PID 自整定算法C代码
11-04
PID autoTune PID 自整定算法C代码,开源的andonid
基于stm32f103实现电机的速度调控--pid算法实现速度环(开源)
最新发布
qq_55016484的博客
03-23 5987
关于智能小车速度的调控，pid闭环控制
PID算法的基础知识
Fo*(Bi)的博客
07-12 6505
PID的含义 控制系统通常根据有没有反馈会分为开环系统和闭环系统，PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上。 PID三个部分分别为： P：比例环节； I：积分环节； D：微分环节； 所以PID是比例（P）、积分（I）、微分（D）控制算法。但并不是必须同时具备这三种算法，也可以是PD，PI，甚至只有P算法控制。 我以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有P控制，将当前结果反馈回来，再
一文搞懂PID控制算法
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不脱发的程序猿
11-08 15万+
PID算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。...
PID算法相关资料数字PID控制算法C语言实现PID算法等源码及技术文档资料合集.zip
04-10
PID算法相关资料数字PID控制算法C语言实现PID算法等源码及技术文档资料合集: 51单片机PID算法程序_三_增量式PID控制算法.pdf AN_SPMC75_0012 ARDUINO C语言PID算法.pdf C语言实现PID算法-27.pdf C语言实现PID算法-28...
PID算法实现C语言（位置式PID）_PID算法_
10-02
PID算法是一种广泛应用于自动化控制领域的控制算法，全称为比例-积分-微分算法。它通过结合当前误差（比例项P）、历史误差积累（积分项I）和误差变化率（微分项D）来调整控制器的输出，从而实现对系统的精确控制。在...
pid_抗饱和积分pid_多种PID算法_嵌入式C语言_pid_PID算法_
10-03
本代码库提供了多种PID算法的实现，包括基本的PID算法以及其改进型，如积分分离PID、抗积分饱和PID和可变积分PID，适用于各种实时性和精度要求高的应用场景。 1. **基本PID算法**：PID控制器的核心思想是通过比例、...
常用PID算法_变积分pid_抗积分饱和_pid_pid控制算法_PID算法_
09-30
本篇将详细介绍标题和描述中提到的几种PID算法，并提供C语言实现的相关知识点。 1. **位置型PID控制算法**： 位置型PID控制器是最基础的形式，其输出是误差（E）、误差积分（I）和误差微分（D）的线性组合。公式...
PID算法详解和实例使用说明和模糊控制算法
04-23
本文将深入探讨PID算法的基本原理、不同类型以及如何在C++编程环境中实现，同时结合模糊控制算法进行讲解，并提供电机控制实例。 ### PID算法基本原理 PID控制器由比例(P)、积分(I)和微分(D)三个部分组成，它们各自...
PID算法详解（1）
二进制君
05-19 10万+
转载注明出处。 http://blog.youkuaiyun.com/handsomehong/article/details/72528869 博客不更新，欢迎关注我的公众号：二进制人生 根据偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)进行控制(简称PID控制)，是 控制系统中应用最为广泛的一种控制规律。 PID调节器之所以经久不衰，主要有以下优点： ......
PID算法的解析
往事撩人醉的博客
06-19 8万+
LZ以前有个小小的理想，就是让手边的MCU自己“思考”起来，写出真正带算法的程序。 前段时间做一个比赛项目的过程中，对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解，就写了这些，与大家分享 因为LZ想尽办法，试着用最易于理解的语言说清楚原理，不做太多的理论分析。（LZ文学功底不行）， 所以下面的内容会有不严谨的地方，或者有解释错误的地方。大神们发现了，一定要帮我补充，或者给予批评~~~谢谢你们 ...
PID算法完全讲解
programmer_at的专栏
07-28 8万+
总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I  ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。 D：Derivative（微分）
PID算法的理解及实现
magicggyy的专栏
05-16 9万+
PID的理解     关于理解PID控制算法最典型的一个例子就是一个漏水的水缸的问题。网上有很多讲解PID的帖子会讲到这个例子。这里我也把我自己对于PID的理解用这个例子阐述一遍。     有个漏水的水缸，而且漏水的速度还不是恒定的。然后我们还有个进水口，我们可以控制。另外我们可以检测水平面。现在我们的目的就是要控制水平面稳定在我们想要的任何一个平面上。     注意我们使用PID需要在
PID控制算法的c语言实现十一 模糊PID的参数整定
见习馒头
06-01 1万+
原文链接：http://www.ciast.net/post/20151223.html，感谢作者 这几天一直在考虑如何能够把这一节的内容说清楚，对于PID而言应用并没有多大难度，按照基本的算法设计思路和成熟的参数整定方法，就算是没有经过特殊训练和培训的人，也能够在较短的时间内容学会使用PID算法。可问题是，如何能够透彻的理解PID算法，从而能够根据实际的情况设计出优秀的算法呢。 通过
几种常用的PID控制算法
ZYunfei的博客
04-19 1万+
位置式PID 适用于被控对象不含积分环节。 这种算法的实现也需要用到增量式PID的思想，不然求和项会随着控制时间的增大而大幅度增大，导致内存占用过多。 matlab仿真; %-----------------位置式PID------------------% e = []; e(1) = 0; e(2) = 0; e(3) = 0; u = []; u(1) = 0; u(2) = 0; r ...
pid调节软件_非常实用的PID算法和PID控制原理
weixin_39609500的博客
11-21 2836
点击箭头处“工业之家”，选择“关注公众号”！PID控制原理和特点工程实际中，应用最为广泛调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制主要技术之一。当被控对象结构和参数不能完全掌握，或不到精确数学模型时，控制理论其它技术难以采用时，系统控制器结构和参数必须依靠经验和现场...
用电机进行简单的PID参数整定
qq_37662088的博客
04-12 2万+
近一直在学习PID的相关知识，网上有很多心得和口诀，看完过后感觉自己好像是懂了一些，但让自己实践一下又感觉无从下手，举手无措。所以今天我决定，直接上手一个简单的电机位置PID调整,看看自己弄不能把它弄好。 准备阶段 一块主控板子 我这里刚好有一块原子的mini开发板，所以就用它了。其实任何一块最简单的STM32核心板都能完成功能。 一个电机 我这里用的是平衡小车之家的减速比30:1...
深入浅出PID控制算法（一）————连续控制系统的PID算法及MATLAB仿真
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04-05 9万+
引言 PID是Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)三者的缩写。PID调节是连续控制系统中技术最成熟、应用最广泛的调节方式。PID调节实质是根据输入的偏差值，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出。 之前在项目中也用到过不少PID的算法，但大多属于一知半解的状态，或者胡乱调节的程度，最近在学习的过程偶然对PI...
PID算法学习与演示工具
PID算法，全称为比例-积分-微分（Proportional-Integral-Derivative）控制算法，是一种在工业控制领域广泛使用的反馈控制算法。该算法的主要目的是对一个过程变量进行控制，使其达到或者维持在一个期望值，也就是设...
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