STM32标准库GPIO操作

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本文详细介绍了STM32微控制器中GPIO的初始化过程及使用方法，包括时钟使能、配置结构体参数和实际操作步骤。通过具体的代码实例展示了如何设置引脚模式和速度。

STM32标准库GPIO操作

STM32任何外围设备的使用都分为两部分：初始化和使用。体现在代码上就是：（1）有一个初始化函数（2）main函数中的使用

1.初始化GPIO

初始化GPIO函数代码：

void GPIOB_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;             
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);    
}

初始化一个IO口分为三步：使能时钟、赋值结构体参数、使用上一步设置的结构体参数初始化IO口。

下面一步一步的来解析：

（1）使能时钟。

对应上述代码中函数体内第2句。

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);

这里我们初始化的是B口的时钟。

（2）赋值结构体参数。

对应上述代码中函数体的第1句与第3、4、5句。

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;             
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

首先定义一个结构体变量，然后把该结构体变量的一些参数设置一下。

这里我们需要用PB10引脚，于是设置GPIO_Pin是Pin10。

需要推挽输出于是设置GPIO_Mode为GPIO_Mode_AF_PP。

需要PB10在高速状态下运行于是设置GPIO_Speed为50MHz。

经过以上的设置我们就把结构体变量GPIO_InitStructure“填充”完成了。

（3）使用上一步设置的结构体参数初始化IO口。

经过上一步我们设置好了我们需要的端口的一些参数，这一步我们就要把这些参数设置到GPIOB上。

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

该函数有两个参数，第一个是我们要选定的IO口（这里我们选的是PB口系列。其他的有PA、PC、PD、PE等，每个系列都有16个引脚分别是Pin0-Pin15）

第二个参数就是我们上一步中的结构体变量，该变量定义了某个IO口系列的某个具体引脚（这里我们用的是Pin15），定义了引脚模式以及引脚工作频率。

GPIO_Init（）函数的作用就是把我们赋值好的结构体变量对应到GPIO口上。

2.main函数中的使用

GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_15);//设置为高电平
GPIO_ReSetBits(GPIOB , GPIO_Pin_15);//设置为低电平

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