一 什么是GPIO:
GPIO(general porpose intput output),通用输入输出端口.



二 我们先认识芯片控制GPIO输出控制。
2.1LED硬件原理如图:

当电流从这根电线流通,LED亮。当电流不通过这根电线,LED灭。
上面PF**,芯片电压为低,LED亮。为高时,不亮。
上面PE**,芯片电压为高,LED亮。为低时,不亮。
(可以见得,我们的嵌入式工程师编码与硬件工程师密切相关)
还可以结论:电流的高低输出,程序决定的。芯片侧程序决定给这根电线供电、
或者断电。芯片外侧接LED灯,我们肉眼观察led的亮灭。判断我们控制手段是
否达成。




2.2.3.1 ;流程图第一步时钟使能函数:
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph,NewState);
RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph, NewState);
RCC_AHB3PeriphClockCmd(RCC_AHB3Periph,NewState);
RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph, NewState);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph, NewState);
选择:RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
函数解释:让第F组成员都有时钟控制。没有这个时钟信号,都无法工作。
参数1:RCC_AHB1Periph_GPIOF,选择第几组。
参数2:DISABLE/ENABLE
2.2.3.2 流程图第二部GPIO基本配置:
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
函数解释:让程序决定第几组第几根引脚,如何工作。
参数1:GPIOx:第几组,
GPIOA/GPIOB/GPIOC/GPIOD/GPIOE/GPIOF/GPIOG/GPIOH/GPIOI/GPIOJ/GPI
OK
说明:查看确认引脚号,例如PF9,对应组为:GPIOF。
参数2:第几根,如何干活。
GPIO_InitTypeDef 结构体名字;
结构体名字.GPIO_Pin = 引脚号; GPIO_Pin_0/....GPIO_Pin_15/GPIO_Pin_ALL
结构体名字.GPIO_Mode = 输入输出类型; GPIO_Mode_IN/GPIO_Mode_OUT/
(
结构体名字.GPIO_Speed = 速度; GPIO_Low_Speed/...GPIO_High_Speed
结构体名字.GPIO_OType = 类型; GPIO_OType_PP/GPIO_OType_OD
结构体名字.GPIO_PuPd = 上下拉电阻; GPIO_PuPd_UP /GPIO_PuPd_DOWN )
2.2.3.3 流程图第三步GPIO基本操控:
GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9); PF9输出高电平,根据硬件原理图,LED灭
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);PF9输出低电平,根据硬件原理图,LED
亮
整体编码整体如下:
//时钟使能RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);//GPIO基本参数配置GPIO_InitTypeDef led_gpio_initstruct;led_gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;led_gpio_initstruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;led_gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;led_gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;GPIO_Init(GPIOF,&led_gpio_initstruct);while(1){//gpio的基本操控GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);// Bit_RESET Bit_SET//GPIO_WriteBit(GPIOF,GPIO_Pin_9,1);//GPIO_Write(GPIOF,0X0200);}
第三:请对于GPIO的基本操控进行改写。要求LED灯会一闪一闪的。
流程:1打开LED,2延时,3关闭LED,4延时。重复执行四个步骤
延时函数实现:delay() { uint32_t t = 50000;while(t--)}
while(1){GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);delay(time);GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);delay(5000-time);time++;if(time == 5000) break;}while(1){GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);delay(time);GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);delay(5000-time);time--;if(time == 0) break;}
3.1GPIO的结构图,从电器特性来看代码:

1.保护二极管:保护电压数值,不超过VDD.
流程:1打开LED,2延时,3关闭LED,4延时。重复执行四个步骤
延时函数实现:delay() { uint32_t t = 50000;while(t--)}
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
delay(time);
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);
delay(5000-time);
time++;
if(time == 5000) break;
}
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
delay(time);
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);
delay(5000-time);
time--;
if(time == 0) break;
}2.可调节电阻,上方接通,为高电平。下方接通为低电平。
3.施密特触发器。三角形的宽的一端有电压数值,尖端会输出1。反之为0。
4.两个三极管,上方导通,输出的是高信号对应高电平。下方导通,输出的低电
平对应的0信号。
GPIO_InitTypeDef led_gpio_initstruct; led_gpio_initstruct.GPIO_Mode =
GPIO_Mode_OUT; 决定是输入,输出,复用,模拟 led_gpio_initstruct.GPIO_OType
= GPIO_OType_PP; 决定是推挽还是开漏 led_gpio_initstruct.GPIO_Pin =
GPIO_Pin_9; 决定哪一个引脚 led_gpio_initstruct.GPIO_Speed =
GPIO_High_Speed;决定最大输出速度 GPIO_Init(GPIOF,&led_gpio_initstruct);
3.2GPIO输出模式:
推挽输出:推出去为推。拉回来为挽。推挽输出可以输出高电平与低电平。
当高电平输出的时候,LED灭。当低电平输出的时候 LED亮。局限在于推挽输出
引脚与输入引脚连接后,容易烧坏板子。因此引入开漏输出。不能与数据输入同
时存在。
开漏输出:开路输出,仅仅输出低电平和高阻态,开漏输出会有外部电流供电,
LED默认为LED亮。当输出低电平会产生短路,实现了对于LED灭。耗电时间长
的,耗电量大的首选这个。而且,采集信号输出信号可以同时存在。
3.3GPIO输出开发任务:
任务选择:
开漏输出用例:
推挽输出用例:
LED灯的代码封装:初始化封装,led.c led.h
输出总结:
输出模式:共计四种输出模式。开漏输出,推挽输出,开漏复用**,推挽复用。
两种输出模式仅仅是数据来源来自 复用功能输出而不是输出寄存器。完全可以
参考(开漏输出和推挽输出)




