stm32HAL库-GPIO_stm32 hal gpio-优快云博客

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本文详细介绍了GPIO在嵌入式系统中的应用，包括GPIO的基本概念、LED硬件原理、时钟使能、GPIO配置与操控，以及不同输出模式（推挽和开漏）的选择与使用。作者还展示了如何通过编程实现LED灯的闪烁控制。

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一什么是GPIO:

GPIO(general porpose intput output),通用输入输出端口.

二我们先认识芯片控制GPIO输出控制。

2.1LED硬件原理如图：

当电流从这根电线流通，LED亮。当电流不通过这根电线，LED灭。

上面PF**，芯片电压为低，LED亮。为高时，不亮。

上面PE**，芯片电压为高，LED亮。为低时，不亮。

（可以见得，我们的嵌入式工程师编码与硬件工程师密切相关）

还可以结论：电流的高低输出，程序决定的。芯片侧程序决定给这根电线供电、

或者断电。芯片外侧接LED灯，我们肉眼观察led的亮灭。判断我们控制手段是

否达成。

2.2.3.1 ；流程图第一步时钟使能函数：

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph,NewState);

RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph, NewState);

RCC_AHB3PeriphClockCmd(RCC_AHB3Periph,NewState);

RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph, NewState);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph, NewState);

选择：RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOF，ENABLE）;

函数解释：让第F组成员都有时钟控制。没有这个时钟信号，都无法工作。

参数1:RCC_AHB1Periph_GPIOF,选择第几组。

参数2：DISABLE/ENABLE

2.2.3.2 流程图第二部GPIO基本配置：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

函数解释：让程序决定第几组第几根引脚，如何工作。

参数1：GPIOx：第几组，

GPIOA/GPIOB/GPIOC/GPIOD/GPIOE/GPIOF/GPIOG/GPIOH/GPIOI/GPIOJ/GPI

说明：查看确认引脚号，例如PF9,对应组为：GPIOF。

参数2：第几根，如何干活。

GPIO_InitTypeDef 结构体名字；

结构体名字.GPIO_Pin = 引脚号; GPIO_Pin_0/....GPIO_Pin_15/GPIO_Pin_ALL

结构体名字.GPIO_Mode = 输入输出类型; GPIO_Mode_IN/GPIO_Mode_OUT/

（

结构体名字.GPIO_Speed = 速度; GPIO_Low_Speed/...GPIO_High_Speed

结构体名字.GPIO_OType = 类型; GPIO_OType_PP/GPIO_OType_OD

结构体名字.GPIO_PuPd = 上下拉电阻; GPIO_PuPd_UP /GPIO_PuPd_DOWN ）

2.2.3.3 流程图第三步GPIO基本操控：

GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9); PF9输出高电平，根据硬件原理图，LED灭

GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);PF9输出低电平，根据硬件原理图，LED

亮

整体编码整体如下：

//时钟使能

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);

//GPIO基本参数配置

GPIO_InitTypeDef led_gpio_initstruct;

led_gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

led_gpio_initstruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

led_gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

led_gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;

GPIO_Init(GPIOF,&led_gpio_initstruct);

while(1)

{

//gpio的基本操控

GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);

GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);

// Bit_RESET Bit_SET

//GPIO_WriteBit(GPIOF,GPIO_Pin_9,1);

//GPIO_Write(GPIOF,0X0200);

}

第三：请对于GPIO的基本操控进行改写。要求LED灯会一闪一闪的。

流程：1打开LED，2延时，3关闭LED，4延时。重复执行四个步骤

延时函数实现：delay() { uint32_t t = 50000;while(t--)}

while(1)

{

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);

delay(time);

GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);

delay(5000-time);

time++;

if(time == 5000) break;

}

while(1)

{

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);

delay(time);

GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);

delay(5000-time);

time--;

if(time == 0) break;

}