robotstudio smart组件解释

1.LogicGate逻辑组件

有五种类型，每一种都是不同的。

AND（与）两个输入的信号都为真，输出才为真。

OR（或）两个输入的信号一个为真，输出就为真。

NOT（反信号）输入1，输出0，输入0，输出1。

NOP（延时信号）输入是什么，输出就是什么，可以设置间隔的时间。

 

2.LogicSRLatch（set，Reset）把信号固定主，如果输入是1，那么就一直是一，不会是短短的脉冲信号。

 

3.Comparer（比较）那数值进行比较，比较结果为真，输出1，为假，输出0。

 

4.Timer（间隔时间输出脉冲）只要一直给信号，那么就会间隔性输出脉冲，时间可以设置。

 

5.CollisionSensor（碰撞检测）把需要碰撞的进行停止的工件给到CollisionSensor的第二个对象，只要检测到了第二个对象碰撞到物体，那么就会输出1。

 

6.LineSensor（线传感器）可以设置线的长和宽，如果检测到工件就会输出1，前提是被检测的物体需要勾选可由传感器检测。

 

7.PlaneSensor（面传感器）可以设置一个面的长、宽和高，如果检测到工件就会输出1，前提是被检测的物体需要勾选可由传感器检测。

 

8.Attacher（安装）需要明确的设定父对象，当父对象和子对象安装成功，输出1。

 

9.Detacher（拆除一个以安装的对象）一般跟安装的组件共同使用，只要明确知道要拆除的对象（是已用安装组件进行安装过的对象），拆除成功，输出1。

 

10.Source（拷贝）拷贝一个工件的一个组件，如果勾选Transient（在临时仿真过程中对已创建的复制对象进