本例子主要模拟一个物体在传送带上,每隔1秒复制一个并放入队列中,同时整个队列向前移动,直到碰到传感器。
1、建立一个要移动的物体

2、添加smart组件,包括
LinearMover:线性运动
PlaneSensor:平面检测传感器
Queue:队列
Source:复制
Timer:定时器
同时将物体(部件1)添加到组件中。
3、设计Smart组件
通过timer定时,1s到output为1,当它为1,即复制(Source)的Execute为1,此时就进行复制一个部件,复制完成后Executed为1,此时Queue的EnQueue为1,将复制的
部件放入队列。当部件没有碰到传感器时,PlaneSensor的SensorOut为0,通过取反后使LinearMover的Execute为1,此时队列中的部件就向前移动。

(1)、Timer:从计时0开始,每个一秒Active为1.


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