RobotStudio仿真—Smart组件创建动态输送链

最新推荐文章于 2025-07-14 15:13:04 发布
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分类专栏： ABB机器人 文章标签： ABB机器人编程应用
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_35682844/article/details/73511658
本文介绍了如何在ABB RobotStudio中利用Smart组件创建动态输送链。在码垛工作站场景中，产品沿输送链运动，机器人在产品到位后进行码垛。Smart组件包括Source用于创建拷贝，LinearMover实现对象移动，配合传感器和逻辑控制实现输送链的动态运行与暂停，确保机器人准确抓取和放置产品。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、Smart组件

创建受信号与属性控制的动作组件。

不同于事件管理器的是，它适用于中大型工作站应用中，显示动态工作流程，更直观。


二、码垛工作站

产品从输送链一端产生，然后沿着输送链运动，输送链末端的传感器检测到产品到位，输送链暂停运动，机器人从原点位置开始运动，将产品放置到左侧跺板上。


三、动态输送链

（1）创建动态输送链的Smart组件

（2）添加组件

☆Source——创建一个图形组件的拷贝

属性：Source——要复制的对象   

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